HMND 01 Alpha Bipedal yra antroji Humanoid komercinė sistema po mobiliojo manipuliatoriaus. | Šaltinis: Humanoid
Londone įsikūrusi robotikos kūrėja Humanoid paskelbė apie HMND 01 Alpha Bipedal. Tai pirmasis kompanijos humanoidinis robotas, kurį ji sukūrė nuo pradinio projekto iki veikiančio prototipo vos per penkis mėnesius.
„Alpha Bipedal“ stabiliai vaikščiojo tik praėjus 48 valandoms po galutinio surinkimo, sakė Humanoid.
„Robotas gali vaikščioti tiesiais ir lenktais takais, apsisukti vietoje, šokinėti, pritūpti, šokinėti, bėgti ir atlikti tikslias manipuliacijas“, – bendrovės įkūrėjas ir generalinis direktorius Artemas Sokolovas.
„Jis gali atsigauti po stūmimų, koordinuotis su kitais humanoidiniais robotais ir bendrauti su žmonėmis naudodamas savo galvos ekraną, šviesos diodus, garsiakalbius ir garso jutiklį“, – sakė jis. Roboto ataskaita. „Suderinta su mūsų VLM / VLA pagrindu sukurta sistema, ji gali atlikti pažangius samprotavimus ir vykdyti užduotis.
Alpha Bipedal yra 179 cm (5 pėdų, 10 colių) ūgio ir 29 laisvės laipsnių (DoF), neįskaitant galinių efektorių. Humanoidinio roboto dvirankio apkrova yra 15 kg (33 svarai). Jo moduliniai galiniai efektoriai gali būti pritvirtinti su 12-DoF, penkių pirštų rankomis arba 1-DoF lygiagrečiais griebtuvais.
Roboto galvoje yra šešios RGB kameros, du gylio jutikliai ir šešių mikrofonų matrica. Jo korpuse yra haptiniai jutikliai, jėgos / sukimo momento jutikliai ir jungties sukimo momento grįžtamasis ryšys. Visus juos maitina NVIDIA Jetson Orin AGX ir Intel i9 procesoriai. Jo baterija suteikia tris valandas keičiamos energijos, užtikrinančią ilgesnį veikimą testavimo ir kūrimo metu.
https://www.youtube.com/watch?v=b6–2UeDx58
Kokį darbą atliks „Alpha Bipedal“?
Norėdami sukurti savo dvikojį robotą, Humanoid teigė, kad naudojo itin tikslų 3D modeliavimą, kad sukurtų prototipus, kurie labai atitiktų modeliavimą. Bendrovė teigė, kad tai sumažina „sim-to-real“ atotrūkį, kuris dažnai lėtina robotikos plėtrą.
Naudodama NVIDIA Isaac Sim ir Isaac Lab, komanda tik per dvi dienas apmokė daugiau nei 52,5 milijono sekundžių sustiprinimo mokymosi judėjimo duomenų. Tai prilygsta beveik 19 mėnesių įprastinio mokymo. Pirmuosius realius žingsnius robotas žengė vos po 3,2 milijono sekundžių, o norint valdyti išorinius stūmimus iki 350 niutonų, reikia minimalaus atsitiktinių imčių.
„Humanoid“ teigė, kad sukūrė „Alpha Bipedal“, kad užtikrintų tvirtą ir pakartojamą veikimą įvairiose programose.
„Alpha Bipedal“ sukurtas taip, kad atvertų duris plačioms namų ir paslaugų programoms“, – sakė Sokolovas. „Ankstyvajame etape jį daugiausia naudosime moksliniams tyrimams ir plėtrai, saugos patvirtinimui ir dirbtinio intelekto plėtrai pramonės, namų ūkio ir paslaugų scenarijuose. Mes sutelkėme dėmesį į aparatinės įrangos patikimumą ir viršutinės kūno dalies stiprumą, kad įsitikintume, jog naudojami atvejai, kuriuos aptarnaujame, gali suteikti tikros vertės.
Kalbant apie diegimą, „Humanoid“ teigė, kad robotas išplės savo pasiekiamumą nuo pramoninių ir logistikos užduočių, įskaitant sandėlio automatizavimą, rinkimą ir padėklų išdavimą, iki namų paramos programų. Kai robotas bus pradėtas naudoti komercinėje aplinkoje, Humanoid atidžiai stebės jo veikimą.
„Svarbiausi (sėkmės) rodikliai mums bus užduočių atlikimas ir efektyvumas, pvz., sėkmingo užduočių atlikimo greitis, pralaidumas – vienetai per valandą, patikrintos prekės ir kt. – savarankiškumo lygis, klaidų lygis“, – sakė Sokolovas. “Mes taip pat įvertinsime klientams teikiamą vertę. Platforma sukurta taip, kad būtų mažos bendros nuosavybės išlaidos ir didelis naudingosios apkrovos ir sąnaudų santykis. Atsižvelgsime į veiklos sąnaudų mažinimą: darbo jėgos taupymą, mažesnius mokymo ir įdarbinimo poreikius ir geresnę pamainų aprėptį.”
Humanoid daro šuolį nuo mobiliųjų manipuliatorių prie dvikojų robotų
Humanoid įkūrėjas ir generalinis direktorius Artemas Sokolovas. | Šaltinis: Humanoid
Serijinis verslininkas Sokolovas įkūrė „Humanoid“ 2024 m. Nuo pat įkūrimo įmonė pritraukė 50 mln. USD įkūrėjo vadovaujamo kapitalo.
Rugsėjo mėnesį Humanoid pristatė savo pirmąjį robotą HMND 01 Alpha. Sokolovas sakė, kad įmonė pradėjo nuo ratinio roboto, kad sistema greitai būtų pristatyta į rinką. Tai taip pat leido įmonei išspręsti mobiliojo manipuliavimo iššūkius atskirai nuo pusiausvyros iššūkių.
„Stabilus ratuotas robotas greičiau patenka į rinką, nes tai saugesnis ir paprastesnis sprendimas“, – sakė Sokolovas. „Jie remiasi gerai suprantamais AMR saugos principais ir leidžia atskirti pusiausvyrą nuo manipuliavimo, o tai žymiai sumažina techninę riziką, ypač riziką nukristi.
„Daugeliui pramoninių aplinkų ratinio humanoido daugiau nei pakanka“, – pridūrė jis. “Dauguma sandėlių ir gamybinių grindų yra plokščios, lygios ir vieno lygio, su plačiais praėjimais ir krovininiais liftais. Be to, dauguma šiose aplinkose tvarkomų daiktų sveria mažiau nei 15 kg, todėl kojos nėra būtinos daugeliui realaus pasaulio užduočių.”
Be to, kuriant savo mobilųjį manipuliatorių, bendrovė sugebėjo išmokti keletą pagrindinių pamokų.
„Mes daug išmokome kurdami ratuotus Alpha robotus, ir daugelis tų pamokų buvo tiesiogiai nukreiptos į HMND 01 Alpha Bipedal“, – sakė Sokolovas. „Nuo 1-os dienos savo posistemes kūrėme atsižvelgdami į moduliškumą, o tai reiškė, kad komponentai, tokie kaip galva, liemuo ir rankos, gali būti pakartotinai naudojami įvairiose platformose. Tai leido mums greitai pereiti nuo ratų prie dvikojų.
„Mes taip pat pakartotinai panaudojome ir optimizavome daugelį procesų ir įrankių, kurie padėjo mums sukurti ratinę versiją dideliu greičiu“, – paaiškino jis. „Ir ne tik, kurdami pirmosios kartos robotus, mes daug ko išmokome apie sudėtingų sistemų integravimą ir testavimą realiame pasaulyje. Šios įžvalgos tiesiogiai pavertė mūsų HMND 01 Alpha Biped roboto kūrimu.
Kaip „Humanoid“ užtikrina, kad jo robotai būtų saugūs?
Sokolovas sakė, kad saugumas yra pagrindinis humanoidų rūpestis. „Saugumas yra vienas iš pagrindinių mūsų konkurencinių pranašumų“, – tvirtino jis. „Mūsų robotai sukurti ir išbandyti pagal pagrindinius gaminių saugos, mašinų, elektros sistemų, EMS, radijo įrangos, baterijų atitikties, atliekų tvarkymo ir darbo vietos sveikatos bei saugos reglamentus.
Anot Sokolovo, bendrovė taip pat teikia pirmenybę duomenų saugumui.
„Mes taip pat labai rimtai žiūrime į AI ir duomenų saugumą“, – sakė jis. „Rinkdami duomenis ir kurdami modelį laikomės ES AI įstatymo, BDAR / duomenų apsaugos įstatymo, Tinklų ir informacijos saugumo direktyvos bei vartotojų ir gaminių atsakomybės taisyklių. Sokolovas pasakė. „Kaip antrasis humanoidų pramonės veikėjas, galime pasimokyti iš ankstesnės mūsų komandos patirties, kuri leidžia išvengti ankstyvų spąstų ir paspartinti saugų komercializavimą.
Ką Humanoid darys toliau?
Anksčiau šiais metais „Humanoid“ bendradarbiavo su „QSS AI & Robotics“, kad paspartintų humanoidinių robotų kūrimą, gamybą ir diegimą Saudo Arabijoje. Sokolovas sakė, kad bendrovė turi daug kitų įdomių pokyčių.
„Turime 19 500 išankstinių užsakymų, keturis POC (koncepcijos įrodymai (užbaigti ir trys jau vykdomi), didžiausias skaičius rinkoje, daugiau nei bet kas padarė mūsų etape“, – sakė jis. „Humanoid jau pilnai užsakyta 2026 m. pradžios POC ir daugiausia dėmesio skirta ilgalaikių partnerysčių ir daugiau išankstinių užsakymų užtikrinimui.
„Kalbant apie gaminį, mūsų tikslas yra tiek ratines, tiek dvikojis platformas perkelti į beta stadiją ir paruošti jas platesniam diegimui“, – sakė jis.
Redaktoriaus pastaba: Humanoidas buvo rodomas Roboto ataskaita 2025 m. Robotics Startup Radar.
