iREX 2025: nuo užprogramuoto iki suvokiamo

Tarptautinė robotų paroda, arba iREX 2025, anksčiau šį mėnesį pasiekė naujus rekordus: 673 parodos dalyviai ir 156 110 lankytojų – net ir kai atnaujinamos Tokyo Big Sight parodų aikštelės dalys.

Renginio nuotaika buvo gera, nes po dvejų metų nuosmukio (ypač dėl eksporto) atsigauna užsakymų skaičius rinkoje. Ką aš ten pamačiau, ko dar niekur kitur nemačiau?

1. Praktinis AI: nuo laboratorijos iki gamyklos grindų

Nors buvo daug šokančių robotų humanoidų, daugiausia kilę iš Kinijos, mano dėmesį patraukė pramoniniai robotai su dirbtiniu intelektu, atlaikantys nedidelius skirtumus ir sudėtingumą, anksčiau priklausantį žmogaus miklumui.

Pavyzdžiui, Yaskawa parodė MOTOMAN NEXT-NHC 10DE – autonominį dviejų rankų robotą, kuris supakuoja daiktus į dėžutę su į žmogų panašiu delikatesu.

Pasak Yaskawa, roboto judesiai buvo išmokti imituojant žmogaus demonstravimą. Pirmiausia inžinieriai privertė žmogų ant rankų užsidėti judesį fiksuojančius žymeklius ir fotoaparate užfiksavo, kaip asmuo atsargiai pakuoja dėžutę. Naudodamas šiuos užfiksuotus duomenis, NEXT-NHC 10DE atkartojo žmogaus pakavimo judesius.

Yaskawa iREX ekspozicijoje akcentuojami dirbtinio intelekto valdikliai (sukurta su NVIDIA), kad būtų galima prisitaikyti, tiksliai koordinuoti dviejų svirčių. Tai reiškia, kad robotas buvo ne tik iš anksto užprogramuotas; jis naudojo dirbtinio intelekto algoritmus, veikiančius didelio našumo GPU, kad atliktų koregavimus realiuoju laiku, pvz., vizualiai patikrintų daiktų išdėstymą ir švelnų tvarkymą.

MOTOMAN NEXT-NEX35 gali iškrauti, išpakuoti ir tiekti įvairias žaliavas. Ši sistema turi autonominį valdymo bloką ir sujungia AI sprendimą su robotika, leidžiančiu atpažinti realiuoju laiku ir priimti sprendimus keičiantis aplinkai.

Panašių poreikių turinčiam gėrimų gamintojui dėl automatizavimo strategijos buvome konsultavę prieš šešerius metus, tačiau tuomet jų nebuvo įmanoma įgyvendinti.

2. Žaidimas su platforma: sienomis aptvertų sodų atidarymas

Su dirbtiniu intelektu glaudžiai susijęs buvo stebinantis FANUC siekis daugiau atvirumo. Istoriškai žinomas dėl uždarų, patentuotų robotų valdiklių, didžiausias Japonijos robotų gamintojas paskelbė apie strateginę partnerystę su NVIDIA, siekdamas paspartinti fizinį AI pramoninėje robotikoje prieš pat iREX.

FANUC išleido ROS 2 tvarkyklę „GitHub“, leidžiančią kūrėjams valdyti savo robotus per atvirojo kodo robotų operacinę sistemą. Bendrovė taip pat pristatė oficialų Python ir ROS 2 palaikymą savo naujausiuose valdikliuose.

Šis atviros platformos metodas yra skirtas „patobulinti ryšį su išorine AI aplinka“ ir pagreitinti fizinio DI įgyvendinimą – iš esmės sujungiant roboto rankas su modernia AI programine įranga. FANUC ROS 2 tvarkyklė palaiko 1 milisekundės valdymo kilpas ir veikia įvairiuose modeliuose – nuo ​​mažų kobotų iki 2,3 tonos sveriančio sunkaus roboto.

Vairuotojas vis dar priklauso nuo konkrečių FANUC valdiklio programinės įrangos parinkčių (J519 / R912 arba S636), todėl šis atvirumas yra sutelktas į kūrėjo darbo eigą, o pagrindinės valdiklio galimybės išlieka licencijuotos. Be to, FANUC integravo NVIDIA Isaac Sim modeliavimo platformą, suteikdama oficialius 3D robotų modelius virtualiems bandymams ir AI mokymui.

„iREX“ parodoje FANUC pademonstravo dirbtinio intelekto varomą dviejų šakų kabelių montavimo sistemą su Japonijos AI startuoliu „Fingervision“, taip pat bendradarbiavo su „Inbolt“ iš Prancūzijos, siekdama sekti ir dirbti su judančiomis dalimis (žr. vaizdo įrašą žemiau). Taip pat buvo parodytas robotas, reaguojantis į natūralios kalbos balso komandas ir jas vykdantis.

Įdomu matyti, kad programos, kurios buvo eksperimentinės prieš penkerius metus, dabar yra tokios stabilios, kad tampa populiariomis.

Atvirumo tendenciją atspindėjo ir Kawasaki pristatyta „atviro“ valdiklio koncepcija. Vienas valdiklis sinchroniškai valdė du ribojamus jėgos ir galios arba bendradarbiaujančius robotus iš „Kawasaki“, „Oriental Motor“ elektrinį griebtuvą ir „Xplanar“ magnetinę plūduriuojančią linijinio konvejerio sistemą iš „Beckhoff Automation“.

„Kawasaki“ taip pat parodė savo ROBO CROSS debesų platformos pažangą, kur galutiniai vartotojai gali atsisiųsti sistemų integratorių sukurtas programas ir įrankius kaip modulius. Iki šiol dalyvaujančios įmonės yra „Kawasaki Heavy Industries“, „NTT Business Solutions“, „Daihen“, „FingerVision“, „Yasukawa Electric“, „Yamaha Motor“ ir Japonijos startuolis „ugo“.

Nors šie žingsniai būtini siekiant paspartinti inovacijų saugumą, šios strategijos taip pat kelia naujų iššūkių. Saugumas, stabilumas ir dirbtinio intelekto koncentracija kelia pavojų, nes pažangi AI prieiga vis labiau tampa priklausoma nuo nedidelio tiekėjų skaičiaus, ypač NVIDIA, ir tai daro atitinkamą poveikį derybinei galiai.

Laimėjusios robotikos įmonės tikriausiai bus ne pačios „atviriausios“ ar „uždariausios“, o tos, kurios apibrėžia aiškų diferenciacijos sluoksnį: programų bibliotekos, aukštos kokybės užduočių duomenys, patvirtinta sauga ir gyvavimo ciklo palaikymas.

3. Kinijos žaidėjai tęsia tarptautinę plėtrą iREX

Pasirodė Kinijos firmos, kuriose dalyvavo 84 dalyviai (2023 m. jų buvo 50) sudarė daugumą užsienio kompanijų parodoje iREX 2025. Tokie aukšto lygio renginiai yra svarbi platforma prisistatyti ne tik japonų, bet ir tarptautinei auditorijai.

Nors dar nematėme, kad Kinijos pramoniniai robotai įsiveržtų į Japoniją, jie tapo didžiuliais konkurentais kitose pasaulio vietose. 2016 metais Japonija kontroliavo maždaug trečdalį pasaulinio robotų eksporto. Iki 2024 m. jos dalis sumažėjo iki maždaug 21 %, o Kinijos dalis išaugo nuo maždaug 3 % iki 4 % iki beveik 10 %.

„iREX“ parodoje labiausiai matomi Kinijos dalyviai buvo iš segmentų, kuriuose Japonijos žaidėjai yra mažiau matomi arba mažiau agresyvūs kainai – pigūs kobotai, humanoidiniai robotai ir pažangus lytėjimo jutiklis. Jų strategijos skiriasi. Pavyzdžiui, „Dobot“ pradėjo samdyti daugiau vietinių darbuotojų, o tai atrodo teisingas požiūris, nes tai leidžia suvilioti daugiau geriausių talentų vietinėse rinkose, tokiose kaip JAV ir Japonija.

Fiziniam AI reikės daug realaus pasaulio duomenų. Vis didesnė aparatinės įrangos, naudojamos šiems duomenims rinkti, dalis, ypač pigūs jutikliai ir humanoidai, yra iš Kinijos. PaXini parodė savo PMEC Hyper Collection sistemą, kurią sudaro kamera ir pirštinės su daugiamačiais lytėjimo jutikliais.

AgiBot, vienas iš pirmaujančių Kinijos humanoidinių robotų gamintojų, naudojo iREX, kad praneštų apie savo atėjimą į Japonijos rinką ir parodė savo vizijos-kalbos-veiksmo (VLA) modelį VILLA.

4. Europos giliųjų technologijų startuoliai plečiasi per globalizaciją

Buvo vilčių, kad Tokijuje prisistatė Europos giliųjų technologijų startuoliai. Aukščiau minėtasis „Inbolt“ buvo pritaikytas FANUC ir Universal Robots (UR) stenduose.

Šveicarijos startuolis AICA kartu su partneriu UR pademonstravo AI varomą pavarų dėžę. Nors šios įmonės dar jaunos, šios įmonės gali plėstis per pasaulinę partnerystę su pagrindiniais gamintojais JAV, Japonijoje ir Pietų Korėjoje.

5. iREX 2025 leidžia pažvelgti į ateitį

Vienas iš mano mėgstamiausių iREX eksponatų buvo iš SOLOMON, mašininio matymo specialisto iš Taivano.

Jis suderino Unitree G1 humanoidą su patobulintomis, pajėgesnėmis rankomis ir integruotu NVIDIA Jetson AGX kompiuteriu. Naudojant NVIDIA GR00T platformą, robotas buvo išmokytas matyti iki 5 m (16,4 pėdos), suprasti nurodymus natūralia kalba ir planuoti fizinius žingsnius, kad būtų galima pasirinkti iš nustatyto objektų rinkinio.

Programa vis dar buvo nestabili ir kartais iš pirmo bandymo buvo sunku suvokti objektus, tačiau ji suteikė žvilgsnį į ateitį. „ChatGPT“ stiliaus momentas įkūnytam intelektui – kai robotai galės apibendrinti instrukcijas natūralia kalba į naujas, iš anksto neužprogramuotas užduotis – atrodo įmanomas netolimoje ateityje.

Apie autorę

Kreditas: Georgas Stieleris

Georgas Stieleris konsultuoja kai kurias didžiausias pasaulyje robotikos kompanijas. Daugiau nei 10 metų jis praleido gyvendamas Kinijoje ir dabar dalijasi savo laiką tarp Šveicarijos ir Kinijos Liaudies Respublikos.

Daugelį metų trunkančio glaudaus bendradarbiavimo su AI startuoliais Silicio slėnyje dėka Stieler taip pat yra gerai susipažinęs su savo kultūra.