Perimetro laidų užkasimo era baigėsi. Pramonei pereinant prie RTK GPS, virtualios ribos keičia fizines. | Kreditas: RTKData
Robotų vejapjovių rinkoje vyksta esminiai pokyčiai. Daugelį metų perimetro laidai apibrėžė autonominių vejapjovių veikimo ribas, todėl namų savininkai reikalavo aplink savo nuosavybę palaidoti žemos įtampos kabelius. Šie laidai nutrūksta. Jie apsunkina kraštovaizdžio pakeitimus. Diegimas trunka valandas.
Pramonės atsakas buvo perėjimas prie realaus laiko kinematinės pasaulinės padėties nustatymo sistemos (RTK GPS) navigacijos, kai virtualios ribos pakeičia fizinę infrastruktūrą, o centimetro tikslumas leidžia tiksliai pjauti pjovimo būdus.
Šis perėjimas išsprendžia klientų patirties problemą. Tačiau tai sukuria naują iššūkį originalios įrangos gamintojams: dabar robotai priklauso nuo nuolatinių, patikimų GNSS koregavimo duomenų. Vien aparatinė įranga yra tik pusė lygties.
NTRIP infrastruktūros dilema
RTK pasiekia centimetro tikslumą, siųsdamas korekcijos duomenis iš etaloninių stočių į roverį per NTRIP, standartinį RTCM pataisymų perdavimo internetu protokolą. Vieno roboto ryšys yra nesudėtingas. 10 000 robotų parkui, paskirstytam keliose šalyse, infrastruktūros reikalavimai didėja.
NTRIP ratukas turi apdoroti tūkstančius vienu metu vykstančių jungčių, kurių delsa yra mažesnė nei sekundė. Jis turi nukreipti kiekvieną robotą į artimiausią bazinę stotį ir palaikyti veikimo laiką dėl serverio gedimų ir srauto šuolio piko pjovimo valandomis. Sukūrus šį savo viduje, inžinerinius išteklius reikia skirti paskirstytoms sistemoms ir geografiniam apkrovos balansavimui, o ne robotikai.
Taip sukuriamas klasikinis sprendimas „statyti prieš pirkimą“. Kam leisti mėnesius kuriant galinę infrastruktūrą, kai pagrindinė jūsų kompetencija yra robotų kūrimas?
Infrastruktūra kaip paslaugų sluoksnis
Tokios paslaugos kaip RTKdata.com pašalina šią spragą suteikdamos infrastruktūros lygmenį tarp referencinių stočių tinklų ir robotų parkų. Paslauga veikia kaip valdomas NTRIP ratukas, sprendžiantis maršruto taisymo srautų maršruto maršrutizatoriams sudėtingumą, nepaisant geografinės padėties.
Integracija yra paprasta. OĮG konfigūruoja savo robotus naudodami NTRIP kredencialus. Robotas prisijungia, siunčia apytikslę savo padėtį ir gauna atitinkamą korekcijos srautą.
Nesvarbu, ar flotilę sudaro 10 vienetų pagal bandomąją programą, ar 10 000 vienetų keliose rinkose, integracija išlieka identiška. Dėl geografiškai paskirstytų galinių taškų delsa išlieka maža. Mastelio keitimas atsiranda dėl infrastruktūros, sukurtos didelio lygiagretumo NTRIP darbo krūviams.
Sutelkti dėmesį į inžineriją ten, kur tai svarbu
Masinis autonominių lauko robotų pritaikymas priklauso nuo patikimumo. Klientai tikisi, kad jų robotas vejapjovė veiks kiekvieną kartą, sezoną po sezono. Perduodami RTK duomenų sluoksnį specialiai sukurtoms paslaugoms, originalios įrangos gamintojai gali paspartinti savo kelią į rinką ir sutelkti inžinerinius išteklius į tai, kas išskiria savo produktą: patį robotą.
Perimetro laidas dingsta. Robotai darosi vis protingesni. Originalios įrangos gamintojams kyla klausimas, ar kurti nematomą infrastruktūrą, kuri užtikrintų jų tikslumą, ar bendradarbiauti su specialistais, kurie jau turi.
Jonas Beckeris, vienas iš RTKdata įkūrėjų
Apie autorę
Jonas Beckeris yra RTKdata.com, pasaulinio GNSS koregavimo paslaugų teikėjo, įkūrėjas. Turėdamas palydovinės padėties nustatymo ir autonominių sistemų patirties, Jonas siekia, kad centimetro tikslumas būtų prieinamas ir keičiamas robotikos ir statybų pramonėje.
Norėdami gauti techninę dokumentaciją arba įvertinti tinklo našumą, profesionalūs vartotojai gali pasiekti 30 dienų bandomąją versiją.
