„Robotikos medalio“ ir „Kylančios žvaigždės“ nugalėtojai apmąsto savo darbą, skatinantį moteris robotikoje

Praėjusių metų pabaigoje dr. Maja Matarić ir dr. Tania Morimoto buvo paskelbtos MassRobotics robotikos medaliu ir Kylančios žvaigždės laureatais. Dabar, per Moterų istorijos mėnesį, Roboto ataskaita su abiem moterimis kalbėjosi apie jų dabartinį darbą ir kaip patobulinti moteris robotikoje.

Per savo beveik 30 metų, dirbdama su robotika akademinėje bendruomenėje, Matarić buvo socialiai pagalbinės robotikos (SAR) srities pradininkė ir atliko pagrindinį darbą kelių robotų koordinavimo ir žmogaus ir roboto sąveikos srityje. Ji pelnė Robotikos medalį už darbą su SAR ir už pažangą paskirstytų robotų srityje bei mokymąsi žmogaus ir roboto sistemose.

Šiuo metu Matarić yra Pietų Kalifornijos universiteto (USC) Viterbi inžinerijos mokyklos vadovaujamasis ir nusipelnęs kompiuterių mokslo profesorius.

Moritomo yra mechanikos ir kosmoso inžinerijos docentas Kalifornijos universitete, San Diege. Ji pelnė „MassRobotics“ kylančios robotikos žvaigždės medalį už indėlį kuriant naujus minkštus ir lanksčius medicininius robotus bei žmogaus ir mašinos sąsajas, skirtas pagerinti prieigą prie aukštos kokybės priežiūros.

Ką Matarić dirba dabar?

Tiek Matarić, tiek Moritomo vadovauja robotikos laboratorijoms atitinkamuose universitetuose. Matarić teigė, kad USC sąveikos laboratorijoje atliekami tyrimai paprastai yra nulemti jos studentų interesų. „Žmonės į laboratoriją atsineša savo išgyventą patirtį, vairuotojus ir aistras, ir tai visada buvo mano laboratorijos varomoji jėga“, – pasakojo ji. Roboto ataskaita.

„Iš tikrųjų mums labai didelė garbė ir iššūkis, kad turime NIH dotaciją atlikti atsitiktinių imčių klinikinį tyrimą“, – pažymėjo Matarić. „Tai tikras klinikinis tyrimas su USC studentais, iš esmės apie tai, kaip galėtume panaudoti mūsų sukurtą socialiai pagalbinį robotą.

Jos laboratorija sukūrė socialinį robotą, kuris gali būti mokinių palydovas ir vadovauti jiems atliekant kognityvinės elgesio terapijos (CBT) pratimus namuose. Robotas neveikia kaip terapeutas, sakė Matarić. Vietoj to, ji padeda studentams praktikuoti CBT įgūdžius.

„Kalbame apie tokius dalykus, kaip, jei esate autizmo spektro ir turite labai netipišką akių žvilgsnio modelį, ir žinote, kad jums reikia praktikuoti socialiai priimtinesnius modelius, pasukimo modelius arba socialines nuorodas, (robotas) sukuria socialinę, motyvuojančią ir patrauklią aplinką, kurią galite praktikuoti“, – paaiškino Matarić.

Šiuo metu laboratorija stengiasi plačiu mastu dislokuoti robotus bendrabučiuose, kad pamatytų, kaip studentai reaguoja arba kaip jie gauna naudos.

„Man atrodo, kad turime kažką tarp kaimo ir armijos žmonių, kuriems tai tikrai rūpi, ir norint tai padaryti, reikia to ir galbūt dar daugiau“, – sakė Matarić. „Nesvarbu, kokias įžvalgas gautume apie AI, robotiką ir socialiai pagalbinę robotiką, aš tikrai labai tikiuosi, kad iš tikrųjų padėsime ir kai kuriems studentams.

Moritomo laboratorijoje yra trys pagrindiniai akcentai

Pasak jos, UC San Diego Moritomo laboratorijoje šiuo metu yra trys pagrindiniai tyrimai. Pirmoji sritis – minkštos, lanksčios, į gyvates panašios robotų sistemos, dar vadinamos kontinuumo robotais.

„(Robotai) yra ilgi ir lankstūs, todėl jų kraštinių santykis yra įkvėptas biologijos, pavyzdžiui, gyvatės, dramblių kamienai ar aštuonkojų čiuptuvai“, – sakė Moritomo. “Jie gali būti labai naudingi atliekant tokius dalykus kaip minimaliai invazinė chirurgija, kai galbūt norėsite turėti kažką, kas yra minkštesnė, labiau suderinama ir turi minimalias sąveikos jėgas su kūnu. Galite keliauti šiais ilgais atstumais, kad pasiektumėte giliai kūno viduje esančias vietas, kurias šiuo metu sunku pasiekti.”

Antroji sritis yra haptinės sąsajos, kurias galima tiesiogiai pritaikyti kontinuumo robotams. Tai gali apimti haptines sąsajas jos kuriamiems robotams ir minkštesnes nešiojamas haptines sąsajas, kurios susieja trečiąjį laboratorijos tyrimo tikslą: minkštus, nešiojamus robotus, kurie galėtų būti naudojami reabilitacijai.

“Pavyzdžiui, po neurologinio sužalojimo, pavyzdžiui, insulto, žmonės paprastai turi atlikti daug fizinės terapijos”, – sakė Moritomo. „Mes domėjomės minkštų robotų kūrimu, kuriuos būtų galima nešioti kaip drabužius, kuriuos galiausiai žmonės galėtų parsinešti namo ir naudoti už klinikos ribų.

Moritomo dirba UCSD nuo 2017 m. ir per tą laiką dirbo su daugybe mokslų daktarų. studentai, doktorantai ir magistrantai.

„Manome, kad mūsų tyrimas yra tikrai svarbus laboratorijos rezultatas, bet man studentai yra tokie pat svarbūs gaminio ir mūsų laboratorijos produkcijos požiūriu“, – sakė Moritomo. „Šie studentai tikrai bus naujos kartos inžinieriai ir robotai, kurie, manau, vadovaus technologinei plėtrai ateinančiais dešimtmečiais.

Kaip pritraukti daugiau moterų į robotiką?

Moterys istoriškai buvo nepakankamai atstovaujamos STEM srityse. Šiandien moterys sudaro tik 16% inžinierių. Taip yra nepaisant to, kad moterys sudaro daugiau nei 40 % pasaulio darbo jėgos. Matarić sakė, kad tuo metu, kai ji vadovavo savo laboratorijai, jos studentai ir toliau stebino ir skatina ją persvarstyti, kaip ji galvoja.

„Buvo laikas, gal prieš 12 metų, kai turėjau vieną studentę Elaine Short, kuri dabar yra Tuftso profesorė. Atėjusi ji pasakė: „Tai turi pasikeisti“. Ir per savo penkerius metus ji tai pakeitė“, – sakė Matarić. “Turėjome studentų iš labai nereprezentuotų socialinių ir ekonominių sluoksnių, o jų požiūris į pasaulį skiriasi. Man teko iš naujo kalibruoti.”

Moritomo pastebėjo panašų potraukį savo mokiniams. Jos grupė bendradarbiauja su vidurinės mokyklos ir net vidurinių mokyklų moksleiviais, kad anksti pritrauktų juos prie robotikos.

„Tai tikrai vadovauja ir vadovauja šios nuostabios katedros doktorantės moterys, o aš esu tik fakulteto mentorius, padedantis logistikos ir panašių dalykų klausimais“, – sakė ji. „Manau, kad tokios grupės, kuriose jie aktyviai kuria bendruomenę ir padeda kitai kartai, yra svarbu.

Moritomo pridūrė, kad merginos turėtų turėti moterų, į kurias būtų galima atkreipti dėmesį.

“Turėjau nuostabią patarėją mokslų daktaro laipsnį Allison Okamura ir manau, kad tokie žmonės kaip ji, tokie žmonės kaip Marcia O'Malley, kaip Maja Matarić, tai tie žmonės, kurie iš tikrųjų kloja kelią. Jie tai daro, rodo pavyzdį ir atlieka nuostabius tyrimus”, – sakė ji. „Jie padeda patarti visiems naujos kartos žmonėms, ir aš manau, kad tai tikrai daro didelį skirtumą.