AgiBot išleidžia humanoidinio manipuliavimo duomenų rinkinį, kad būtų galima mokytis didelio masto

Robotų mokymas, ypač besiformuojantiems humanoidams įvairioms aplinkoms ar pritaikymams, reikalauja daug aukštos kokybės duomenų. „AgiBot“ šiandien paskelbė „AgiBot World“, didelio masto robotų mokymosi duomenų rinkinį. Humanoidinių robotų technologijos kūrėjas teigė, kad sukūrė duomenų rinkinį, kad patobulintų daugiafunkcinę robotų politiką.

„AgiBot World“ yra ekosistema, apimanti pagrindinius modelius, standartizuoti gairės ir bendradarbiavimo sistema, kuria siekiama demokratizuoti prieigą prie aukštos kokybės robotų duomenų. AgiBot taip pat teigė, kad jo duomenų rinkinys suteikia galimybę akademinei bendruomenei ir pramonei bendradarbiauti, o tai gali lemti šuolį į priekį link universalaus, pritaikomo robotų intelekto.

Daugelis esamų robotų mokymosi etalonų susiduria su dideliais apribojimais sprendžiant realaus pasaulio iššūkius, pažymėjo Šanchajaus, Kinijos bendrovė. Šios problemos pirmiausia kyla dėl žemos kokybės duomenų ir ribotų jutimo galimybių, sakė AgiBot. Tai lemia etalonus, kurie dažnai yra apriboti trumpo horizonto užduotimis kontroliuojamoje aplinkoje.

Pasak bendrovės, tokie apribojimai trukdo pereiti prie apibendrinamų ir tvirtų robotų sistemų, galinčių efektyviai veikti nestruktūrizuotomis, dinamiškomis realaus pasaulio sąlygomis.

„AgiBot World“ siekia padėti bendradarbiauti su dirbtiniu intelektu

Su daugiau nei 1 milijonu trajektorijų iš 100 robotų, AgiBot teigė, kad jo modelis siūlo aukštą įvairovės ir sudėtingumo lygį. Duomenų rinkinys apima daugiau nei 100 realaus pasaulio scenarijų penkiuose tiksliniuose domenuose, todėl jį galima išspręsti smulkus manipuliavimas, įrankių naudojimas ir kelių robotų bendradarbiavimas.

Bendrovė teigė, kad šiuos scenarijus sukūrė taip, kad atitiktų niuansuotus realių robotų programų poreikius.

„AgiBot World“ siūlo multimodalinę aparatinę įrangą, įskaitant masyve pagrįstus vaizdinius lytėjimo jutiklius, patvarias rankas su šešiais laisvės laipsniais (DoF) ir mobilius dviejų rankų robotus su viso kūno valdymu. Bendrovė teigė, kad šios funkcijos atvers naujas ribas tyrimams tokiose srityse kaip multimodalinis imitacijos mokymasis, kelių agentų bendradarbiavimas, prisitaikantis manipuliavimas ir kitose srityse.

„AgiBot“ teigė, kad ji siekia transformuoti didelio masto robotų mokymąsi ir patobulinti keičiamas robotines sistemas gamybai. Atvirojo kodo platforma pakvietė tyrėjus ir praktikus „bendradarbiaujant formuoti įkūnyto AI ateitį“.

Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!

AgiBot taip pat siūlo humanoidinę platformą

Įkurta 2023 m. vasario mėn., „AgiBot“ teigė, kad ji skirta „nuodugniam“ dirbtiniam intelektui ir robotų sintezei. Bendrovė surinko finansavimą angelų raunduose ir A1–A4 etapuose.

Be „AgiBot World“, bendrovė siūlo „AgiBot A2“ – antros kartos bendrosios paskirties humanoidinį prototipą. „AgiBot“ teigė, kad šis robotas tinka rinkodarai ir klientų aptarnavimui, parodų salės pristatymams, prekybos centro vadovavimui, registratūroje ir verslo klausimams.

Robotas yra 169 cm (66 colių) ūgio ir sveria 69 kg (152 svarus). Jo veikimo laikas yra dvi valandos ir daugiau nei 40 DoF, paaiškino AgiBot. Bendrovė teigė, kad palaiko pritaikytas išorines roboto parinktis, kad geriau atitiktų įvairius vartotojo scenarijų reikalavimus.

Kinija tikisi įsitvirtinti humanoidų rinkoje

Humanoidinės robotikos erdvė pastaraisiais metais įkaista, o Kinija yra pasiryžusi neatsilikti nuo sparčiai besivystančios rinkos. 2023 m. lapkritį Pekino pramonės ir informacinių technologijų ministerija (MIIT) paskelbė nacionalinius humanoidinių robotų kūrimo tikslus. MIIT prognozavo, kad ateinančiais metais humanoidai taps žlugdančia technologija, ir teigė, kad Kinija turėtų pasirengti masiškai gaminti tokius robotus iki 2025 m.

2024 m. spalio mėn. šalis pradėjo dalijimosi duomenimis iniciatyvą, skirtą savo šalies humanoidinėms įmonėms, kad paspartintų naujoves. Projektui vadovauja Nacionalinis vietinis jungtinis humanoidinių robotų inovacijų centras ir įvairios Kinijos humanoidų kompanijos.

Nacionalinis vietinis jungtinis humanoidinių robotų inovacijų centras (NLJIC), pirmoji Kinijos viešoji platforma, skirta tokio tipo robotams, taip pat kuria mokymų aikštelę, kurioje gamintojai gali rinkti aukštos kokybės duomenis ir reklamuoti pramonės standartus.

Nepaisant šių pastangų, Kinijos kompanijų sukurti humanoidai nerado tokios pat traukos kaip jų tarptautiniai kolegos. Praėjusią savaitę „Figure AI“ paskelbė, kad ji pristatė savo „Figure 02“ sistemas mokančiam klientui. Variklio AI neseniai pristatė savo modelį (žr. toliau).

Kitos įmonės, atlikusios komercinius humanoidinių robotų bandymus, yra Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics ir Tesla. Jų sistemas gamyboje ir sandėliuose išbando „Amazon“, „GXO Logistics“, „Mercedes-Benz“ ir „Schaeffler“.