ASTM kuria mobiliųjų manipuliatorių testavimo standartus

Naujasis MC600 sukurtas patikimam mobiliajam manipuliavimui, sako MiR. Šaltinis: Mobile Industrial Robots

Kol humanoidiniai robotai žengia pirmuosius žingsnius pramonėje, ASTM International kuria mobiliųjų manipuliatorių standartus. Jo F45.05 Robotikos, automatikos ir autonominių sistemų komitetas kuria standartą, pavadintą WK92144.

Mobilusis manipuliatorius plačiai apibrėžiamas kaip autonominio mobiliojo roboto (AMR) bazė su pritvirtinta kelių ašių robotine ranka. ANSI/RIA R15.08-1-2020 standartas apibrėžia pramoninių mobiliųjų robotų (IMR) klasifikavimo schemą, kuri apima mobiliuosius manipuliatorius kaip klasę.

ASTM standarto tikslas – parodyti tokio roboto tikslumą ir pateikti daugybę kiekybiškai įvertinamų testų manipuliatoriaus ir mobiliosios bazės judesių tikslumui išmatuoti. Naujo testavimo standarto tyrimai yra pagrįsti Nacionalinio standartų ir technologijų instituto (NIST) dokumentu.

Kreipkitės kalbėti.

Standartų pastangos sutelktos į apibrėžimus, testavimą

„Šias standartų pastangas pradėjome 2014 arba 2015 m.“, – sakė Omaras Aboul-Eneinas, NIST dokumento bendraautorius ir F45 komiteto narys. „Daugeliu atvejų yra nenutrūkstamas veikimas. Pavyzdžiui, ranka ir transporto priemonė nejuda vienu metu atliekant mašinos priežiūros ar surinkimo užduotis. Mums reikėjo terminų atskiroms pozomis apribotoms užduotims.

Jis sakė, kad 2022 m. ASTM International išplėtė savo taikymo sritį, įtraukdama robotiką ir automatiką Roboto ataskaita. „NIST išbandė nepertraukiamą veikimą su keliais robotais, tokiais kaip AGV (automatizuotos valdomos transporto priemonės), o tada eksperimentavo su nuolatinėmis didelio masto gamybos sistemomis, tokiomis kaip orlaivių sparnai, laivų laivai ir vėjo turbinų mentės.

Naudodamas R15.08, ASTM daugiausia dėmesio skyrė AMR testavimui, su užduočių grupėmis, skirtomis mobiliam manipuliavimui, griebimo tipo galiniams efektams ir robotų surinkimui, paaiškino Aboul-Emein. Mobiliąją manipuliavimo grupę sudaro daugiau nei 30 narių.

Palaikydama pagrindinius ruošinio savybių bandymus, ASTM nori padėti pramonei sukurti nuoseklią roboto konfigūracijų dokumentaciją. Aboul-Emein aprašė konfigūruojamą mobiliojo manipuliavimo bandymo aparatą, kuriame naudojami nebrangūs komponentai ir kuris yra sukurtas taip, kad būtų lengvai atkuriamas ir leistų atlikti bandymus vietoje.

Tačiau nauji standartai nebūtų taikomi galutiniams veiksmams, naudingosioms apkrovoms ar laivyno elgsenai. Jie galėtų būti naudojami kuriant robotų ir jų elgesio modeliavimą, pripažino Aboul-Emein.

„Jis tikrai turi potencialo, tačiau realiame pasaulyje visada slypi veiksnių, tokių kaip panirimas į laboratorijos grindis arba rankos svoris, kai ji visiškai ištiesta į vieną pusę“, – sakė jis. „Mes stengėmės įvertinti mobiliuosius manipuliatorius ir išmatuoti jų elgesį, remiantis komiteto sutarimu. Šie standartai yra gyvenimo dokumentai.

ASTM pristato mobiliųjų manipuliatorių testavimo lentelę

Roboto ataskaita Taip pat susisiekė su Aaron Prather, ASTM International Robotikos ir autonominių sistemų programos direktoriumi, norėdami sužinoti daugiau apie WK92144 standartą ir jo kryptį.

Organizacijos F45 komitetas pristato naują testavimo lentelę – įrankį, kuris padeda parodyti mobiliojo manipuliatoriaus tikslumą, susiejant jo rankos ir pagrindo judesius. Robotas turi bandyti manevruoti aplink stalą, kol jo ranka atlieka užduotis ant paviršiaus. Šios užduotys apima S formos juodos srities sekimą, skirtą suvirinimui ar klijavimui ir kaiščių įkišimui.

Šis vaizdas, kurį pateikė Prather, yra ankstyvas prototipas, kurį sukūrė F45 komanda, kad išbandytų besiformuojantį standartą. | Kreditas: Aaronas Pratheris, ASTM

Operatoriai gali reguliuoti stalviršį taip, kad jis stovėtų 90 laipsnių kampu, pakreiptų iki 45 laipsnių arba gulėtų lygiai 0 laipsnių kampu. Kad bandymai būtų sudėtingesni, jie gali pritvirtinti kratytuvą, kuris padidina judėjimą ir vibraciją.

„Stalo dizainas bus standartizuotas, o komitetas pateiks instrukcijas, kaip kiekvienas gali pasistatyti savo stalą”, – sakė Prather. „Pagal lentelę planuojami keli bandymų standartai. Tikslas yra, kad NIST užduočių lentos ir ši nauja lentelė būtų pagrindas, kaip mes išbandome naujas griebimo / manipuliavimo / surinkimo programas, kad būtų užtikrintas tikslumas ir pakartojamumas.

„Be to, tikėkitės išvysti mūsų naujus studentų konkurso iššūkius naudoti lentas ir stalą“, – pridūrė jis. „Tai padės studentams įsitraukti į standartų naudojimą ir išsiųsti juos į bendruomenę žinant, kaip panaudoti šiuos naujus bandymo įrankius, kuriuos ketiname ir toliau pristatyti, kad naujos robotų sistemos galėtų juos išlaikyti.

„Tikimės, kad humanoidai ir mobilieji manipuliatoriai turi parodyti savo rezultatus, kad padėtų galutiniams vartotojams geriau suprasti galimybes ir užtikrinti, kad jie gautų tinkamą jų pritaikymo sistemą“, – sakė Prather.