Gemini 335Lg Stereo Vision 3D kamera iš Orbbec sukurta bendradarbiaujantiems mobiliems robotams

Naujoji Gemini 335LG kamera siūlo saugų ir patikimą AMR ir kobotų ryšį. Šaltinis: Orbbec

Bendradarbiaujančioms robotų rankoms ir mobiliesiems robotams reikia patikimo suvokimo ir ryšio, kad būtų galima atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip šiukšlių dėžių rinkimas ir padėklų krovimas, pažymėjo Orbbec Inc. Šiandien bendrovė paskelbė apie savo Gemini 335Lg Stereo Vision 3D kamerą.

Naujausiame Gemini 330 serijos papildyme naudojama pažangioji Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2) ir FAKRA jungtis, užtikrinanti saugų ir patikimą autonominių mobiliųjų robotų (AMR) ryšį vykdymo centruose, sandėliuose ir gamyklose, sakė Orbbec.

„Džiaugiamės galėdami pristatyti Gemini 335Lg ROSCon 2024“, – sakė Michaelas McSweeney, „Orbbec“ pardavimų skyriaus viceprezidentas. „Šis naujas papildymas atspindi mūsų įsipareigojimą tobulinti robotikos sprendimus naudojant pažangias technologijas, suteikiančias didesnį AMR ir robotų rankų stabilumą ir patikimumą.

Gemini 335Lg žada universalumą

„Gemini 330“ serija siūlo įvairias 3D galimybes, skirtas AMR ir robotų ginklams, sakė Orbbec. Šios kameros veikia tiek pasyviu, tiek aktyviu lazeriu apšviestu režimu, užtikrindamos aukštos kokybės gylį ir RGB išvestį sudėtingomis patalpų ir lauko apšvietimo sąlygomis, pridūrė bendrovė.

• Integruotas giluminis apdorojimas: Įrengtas naujausias Orbbec gylio variklis ASIC MX6800, fotoaparatas apdoroja didelės raiškos gylio žemėlapius viduje, atlaisvindamas pagrindinio procesoriaus pralaidumą dirbtinio intelekto ir robotikos užduotims atlikti.
• Stabilus ir sklandus duomenų perdavimas: Šis GMSL2/FAKRA maitinamas ir IP65 reitingo Gemini 335Lg palaiko didelės spartos perdavimą (pralaidis iki 6Gbps) ir tolimojo susisiekimo ryšį (iki 15 m). Jis taip pat yra atsparus vibracijai ir atsparus atšiaurioms aplinkoms, neleidžia atsijungti važiuojant dideliu greičiu, dideliais atstumais ir sudėtingomis sąlygomis, kai reljefas nelygus, dulkės ir vanduo arba elektromagnetiniai trukdžiai.
• Supaprastintas kelių įrenginių bendradarbiavimas: „Gemini 335Lg“ palaiko vienu metu prijungtą iki 16 kamerų, žadėdamas tikslų gylio ir spalvų srautų sinchronizavimą įvairiuose įrenginiuose, kad būtų galima atlikti sudėtingas kelių kamerų sąrankas.
• Patirtis iš karto: Visiškai suderinamas su naujausiomis NVIDIA Jetson, ROS ir ROS2 platformomis, Gemini 335Lg siūlo sklandų integravimą, nesvarbu, ar jungiamasi per GMSL2 kameros plokštę, ar tiesiogiai prie visos sistemos.
• USB palaikymas: Remiantis „Gemini 335L“ pagrindu, „Gemini 335Lg“ palaiko C tipo USB sąsają ir duomenų srautinio perdavimo našumą, kartu palaikydamas GMSL2 ir FAKRA. Abi kameros naudoja vieningą programinės įrangos kūrimo rinkinį (SDK). „Orbbec“ teigimu, tai leidžia sklandžiai kurti ir patvirtinti „Gemini 335Lg“ programas, naudojant esamus darbus, sukurtus „Gemini 335L“.

Orbbec bendradarbiauja su UR AI Accelerator

„Orbbec“ šią savaitę Odensėje, Danijoje, „ROSCon 2024“ parodoje „Gemini 335Lg“, bendradarbiaudama su bendradarbiavimo robotų lyderiu „Universal Robots“, naujuoju UR AI Accelerator. Greitintuvas integruoja „Gemini 335Lg“ su „Universal Robots“ „PolyScope X“ programine įranga ir yra maitinamas „NVIDIA Isaac“ pagreitintų bibliotekų ir AI modelių, veikiančių „NVIDIA Jetson AGX Orin“ sistemos modulyje.

UR AI Accelerator suteikia kūrėjams išplečiamą platformą, leidžiančią kurti koboto programas, paspartinti tyrimus ir sutrumpinti dirbtinio intelekto produktų pateikimo į rinką laiką. Orbbec anksčiau dirbo su NVIDIA Jetson, kurdamas Persee N1 3D kameros modulį.

2013 m. įkurta „Orbbec“ siūlo produktus, apimančius struktūrizuotą šviesą, stereoviziją ir skrydžio laiko (ToF) technologijas. Bendrovė teigė, kad kūrėjai ir įmonės įdiegė savo AI vaizdo sistemas tūkstančiuose robotų, gamybos, logistikos, mažmeninės prekybos, 3D skenavimo, sveikatos ir kūno rengybos sistemų.

Turėdama vidinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir tiekimo grandinės valdymą bei pasaulinį palaikymą, „Orbbec“ taip pat siūlo ODM (originalaus dizaino gamintojo) užduotis kuriant individualų ir įterptąjį dizainą. Įmonės biurai yra Troy, Mich., ir Shenzhen, Kinija.