„Loomia Smart Skin Developer“ rinkinys gali padėti robotikams išbandyti lankstų lytėjimo pojūtį. Šaltinis: Loomija
Daugelis robotų, įskaitant kylančius humanoidus, neturi galimybės pajusti, ką jie liečia. Praėjusią savaitę „Loomia“ pradėjo savo pirmąjį lytėjimo jutimo kūrėjų rinkinį. Tai yra bendrovės interviu su daugiau nei 100 inžinierių, dirbančių su pramonės automatizavimu, medicinos prietaisais ir humanoidiniais robotais, kaip Nacionalinio mokslo fondo „I-Corps“ programos dalis.
„Mes nesiruošėme kurti robotikos produkto“, – teigė Maddy Maxey, „Loomia“ įkūrėjas. „Bet vėl ir vėl išgirdome, kad slėgio jutimas buvo trūkstamas robotų rankų ir griebtuvų gabalas-ir kad rinkoje tiesiog nebuvo tvirti, lankstūs, kišenės ir žaidimo sprendimai.“
2014 m. Įkurta kaip „Credat“, dizaino ir technologijų studija, Loomia BUILDS patentuotos minkštųjų grandinių sistemos, leidžiančios jutimą, šildymą ir apšvietimą, tokioje aplinkoje, kurioje tradicinės spausdintos plokštės (PCB) negali atlikti. Brukline įsikūrusi įmonė įgijo 10 JAV patentų, o jos Loomija Elektroninis sluoksnis (LEL) buvo dislokuotas automobilių, pramoninėse ir robotikos programose.
Lytėjimo jutikliai tampa lankstūs
„Loomia“ pirmą kartą sukūrė lanksčius lytėjimo jutiklius 2018 m., Kai ji pastatė pirštines pagrįstą slėgio matricą pramoninės automatikos firmos „Festo“. Nuo to laiko bendrovė išsiuntė daugiau nei 1000 jutiklių įmonių klientams, padėdama jiems nepriklausomų geometrijų ir jautrumo diapazonų pasirinktinių formatų prototipų.
„Robotai gali pamatyti, tačiau jie vis tiek stengiasi bendrauti su fiziniu pasauliu“, – teigė Maxey. „Be lietaus įvesties jie numeta objektus, sugedo sugriebti ar per daug trapių daiktų. Kameros Negaliu Išspręsk tai. Tokie jutikliai gali. “
„Loomia“ teigė, kad naujas rinkinys yra „pirmasis robotikos bendruomenės produktas, skirtas ne lentynoms, ir skirtas aptarnauti tyrimų ir plėtros laboratorijas, techninės įrangos startuolius ir tyrėjams, kuriantiems naujos kartos į žmogų orientuotus mašinas.“
Loomia sukūrė minkštus lytėjimo jutiklius, kuriuos galima austi į audinį. Šaltinis: Loomija
Interviu nustato kūrėjų iššūkius
„Kai NSF pasirinko mus„ I-Corps “programai, skirtai iš laboratorijos į rinką nukreipti technologijas, ji paprašė mūsų atlikti du interviu raundus“,-prisiminė „Loomia“ rinkodaros ir verslo plėtros bendradarbė Sena Nur Birsen. „Pirmasis buvo„ Automotive “ – ne tik originalios įrangos gamintojai, bet ir 1 pakopos tiekėjai.„ Loomia “technologija jau naudojama tame sektoriuje, pvz., Jausmant, plius šildymo programas, pavyzdžiui, automobilių interjere. Mes taip pat turime ankstesnių klientų medicinos pramonėje.“
„Antrajame ture mes neturėjome tiek daug įžvalgų apie robotikos pusę“, – pasakojo ji Roboto ataskaita. „Mes buvome maždaug penki žmonės ir atlikome tyrimus, kad surastume žmones iš humanoidų ir automatikos kompanijų, dirbusių robotų rankomis, griebtuvais ar AR ir VR pirštinėmis. Mes paklausėme, ar lytėjimo jutimas jiems yra svarbus ir kokie jų poreikiai“.
Loomija nustatė keletą pasikartojančių iššūkių tarp robotikos komandų:
|
Iššūkis |
procentas komandos paveikė |
| Jutiklio dreifas ir nestabilumas | 91 |
| Tvirtas jutiklio formatus sunku integruoti | 87 |
| Pradinio bandymo metu nepavyksta jutikliai | 67 |
| Jautrumo poreikiai yra mažesni nei 2 Newtons | 78 |
| Pirmenybė kišenės ir žaidimo įrankiams |
100 |
Bendrovė nustatė, kad lytėjimo jutimas yra kliūtis robotikos kūrėjams, net ir tada, kai kyla kompiuterio matymo ir dirbtinio intelekto modeliai. „Goldman Sachs“ apskaičiavo, kad 17% humanoidinių robotų kūrimo biudžetų siekia „Gripper“ technologijos – labiau nei bet kuris kitas posistemis.
„Mes taip pat girdėjome, kad lytėjimo jutikliai yra brangūs, ne patikimi ir pateikė nenuoseklių atsiliepimų, kurie sulaužė darbo eigas“, – sakė A. Birsenas. “Jie taip pat sakė, kad užtruko ilgai, kad galėtų nustatyti ir išbandyti. Mes bandėme rasti sprendimą, kuris iš tikrųjų galėtų padėti šiems robotikos žmonėms išbandyti ir integruoti juos į savo projektus.”
Dabar yra „Loomia Smart Skin Developer“ rinkinys
„Loomia“ teigė, kad naujasis rinkinys suteikia robotikams platformą, skirtą išbandyti, prototipą ir integruoti lytėjimo jutiklius su minimalia sąranka. Tai apima:
- Trijų pirštų lytėjimo pirštinė
- Talpiniai jutikliai, galintys aptikti jėgas, mažesnes nei 0,01N
- Mini ir dideli slėgio matricos masyvai
- „Peel-and-Stick“ variantai, skirti „Robot Application“
- Statinio svorio rinkinys kalibravimui
- „Arduino“ suderinama vizualizacijos programinė įranga
- Dvi valandos tiesioginės inžinerinės paramos
„Loomia Smart Skin“ kūrėjų rinkinyje yra daugybė jutiklių. Šaltinis: Loomija
Jutikliai naudoja patentuotą LEL, minkštos grandinės sistemą, išbandytą tempimui, sukimui, dilimui ir aplinkos dviračiui. Rinkinys taip pat bus išsiųstas su išsamia patvarumo ataskaita.
„Mes turėjome savo slėgio jutiklius nuo šio rinkinio – mini ir mega matricos yra vieni populiariausių jutiklių“, – teigė Birsenas. “Tačiau šie talpiniai jutikliai turi daug didesnį jautrumą ir yra daug stabilesni nei kiti rinkoje prieinami sprendimai. Jie gali aptikti į plunksną panašius prisilietimus.”
„Mes pakartojame tai, ką turėjome, ir pateikiame sprendimą robotų rankoms, kurios yra jautresnės, stabilesnės ir teikia nuoseklesnius atsiliepimus“, – pridūrė ji. „Mes kreipiamės tiek į buvusius klientus, tiek su didelėmis humanoidų įmonėmis“.
„Loomia Smart Skin“ kūrėjų rinkinį dabar galima iš anksto užsisakyti už 4900 USD, o jis pradės pristatyti lapkričio 30 d.
https://www.youtube.com/watch?v=-lofghp9Mis
