Moxi pasiekė 100 000 autonominių liftų važiavimo etapą ligoninėse

„Humanooidas ligoninėms“, Moxi turi rankeną durims atidaryti ir liftams valdyti. Šaltinis: „Diligent Robotics“.

Tęsiant humanoidinių robotų kūrimą, vienas mobilus robotas jau dirba ligoninėse. „Diligent Robotics Inc.“ šiandien paskelbė, kad jos robotas „Moxi“ baigė 110 000 savarankiškų važiavimų liftu visose JAV sveikatos sistemose

Mobilus manipuliatorius turi vieną ranką, skirtą atidaryti duris ir paspausti mygtukus liftams valdyti. „Moxi“ pasiekimas yra svarbus įvykis dirbtiniu intelektu pagrįstoje nestruktūrizuotos sveikatos priežiūros aplinkos automatizavimo srityje, sakė Teksase įsikūrusi bendrovė Ostine.

„Robotikos autonomijos pasiekimas, ypač sveikatos priežiūros aplinkoje, yra neįtikėtinas iššūkis“, – teigė Andrea Thomaz, „Diligent Robotics“ generalinė direktorė ir 20 metų dirbtinio intelekto veteranas. „Navigacija liftais atrodo paprasta, tačiau nenuspėjamas bendrų erdvių pobūdis, pokyčiai realiuoju laiku ir tikslumo poreikis daro tai viena iš daugelio sunkių užduočių, kurias turi išspręsti žmonių aplinkoje dislokuoti humanoidai.

„Su Moxi pademonstravome gebėjimą integruoti AI į aplinkas, kuriose žmonių ir robotų bendradarbiavimas yra gyvybiškai svarbus sėkmei“, – pridūrė ji. „Šiandien kiekvieną mėnesį užbaigiame daugiau nei 20 000 visiškai autonominių liftų važiavimų, ko nedaro nė vienas mūsų konkurentas.

Kreipkitės kalbėti.

Moxi pereina prie didesnės autonomijos

Įkurta 2017 m., „Diligent Robotics“ pažymėjo, kad integravo „Moxi“ į esamas sveikatos priežiūros darbo eigas, pvz., tiekia atsargas ir gabeno laboratorinius mėginius visą parą. Bendrovė teigė, kad jos robotas padėjo pagerinti veiklos efektyvumą ir leido užimtiems darbuotojams sutelkti dėmesį į pacientų priežiūrą, o ne į įprastas transportavimo užduotis.

Kruopštus generalinis direktorius Andrea Thomaz su Moxi. Šaltinis: „Diligent Robotics“.

„Diligent Robotics“ naudojo „žmones kilpoje“, kad sukurtų Moxi autonomiją ir gebėjimą bendrauti su liftais.

„Yra du būdai: Waymo, kuris naudojo savo tvarkykles ir vykdė mokslinius tyrimus ir plėtrą, kol jo produktas tapo visiškai autonomiškas, ir „Tesla“, kuri gamino savo gaminį lauke su tikrais klientais ir laikui bėgant padidino savarankiškumą su priežiūra“, – sakė Thomazas. Roboto ataskaita. „Mes pasirinkome pastarąjį metodą“.

„Šis etapas reiškia, kad mums nebereikia atidaus žmogaus priežiūros, o tai labai svarbu manipuliuojant mobiliuoju telefonu“, – sakė ji. „Važiavimų skaičius per dieną iš tikrųjų rodo, kad praėjome mokslinius tyrimus ir plėtrą ir dirbame gamyboje.

Kai ji pirmą kartą įdiegė savo robotus, „Diligent“ darbuotojai prižiūrėjo operacijas vietoje. Jie gavo pažymėtus AI modelių duomenis, paaiškino Thomazas. Dabar įmonė gali nuotoliniu būdu prižiūrėti savo 100 robotų parką 20 vietų.

„Daugelis mūsų ankstyvųjų partnerių ligoninių priprato, kad mūsų darbuotojai yra šalia ir daro viską, ko reikia robotams“, – sakė Thomazas. „Tiesą sakant, per pastaruosius kelis mėnesius ligoninėms buvo lengviau, nes nuo pat pradžių jos turėjo visiškai autonomiškus robotus. Svetainėse, kurias anksčiau prižiūrėjo žmogus, atlikome duomenų rinkimo etapą ir paprašėme darbuotojų nieko nedaryti.

Moxi atveria duris, pavyzdys kitiems veiksmams

Kaip sunku buvo priversti Moxi valdyti liftus?

„Jie tapo autonomijos planu“, – atsakė Thomazas. „Beveik kiekviename pristatymo leidime reikalingas liftas – nuo ​​vaistinės ar laboratorijos rūsyje iki pacientų palatų. Paprasčiausiam liftui paspaudi mygtuką ir įlipi.

„Sudėtingiausia šiandien veikianti priemonė – reikia nuskaityti ženklelį, kad suaktyvintumėte mygtukus ir tada juos paspaustumėte“, – sakė ji. Roboto ataskaita. „Yra daug pacientų grindų, kurios yra saugios. Tai sudėtingas dvigubo įrenginio manipuliavimo įgūdis, visų pirma dėl braukimo greičio.

Spręsdama manipuliavimo įvairiomis durimis ir liftais problemas, „Diligent Robotics“ kuria „nuo galo iki galo“ veikimo modelius.

„Mūsų gebėjimas kurti modelius, būdingus šiems mažiems įgūdžiams, sukuria mokymo modelių infrastruktūrą, kurią vėliau būtų galima pritaikyti kitiems įgūdžiams”, – sakė Thomazas. „Jie nėra dideli, bendros paskirties modeliai, bet džiaugiamės, kad turime parką, kurį galime panaudoti kurdami pamatų modelius.

Sudėtinga aplinka vis dar kelia iššūkių

„Moxi“ gali bendrauti su aplinkiniais žmonėmis per ekraną, rodomą laukimo režimu. Šaltinis: „Diligent Robotics“.

Kadangi aplinka, kurioje dirba apmokytas, bet užimtas personalas, aukšto lygio saugos taisyklės ir plačioji visuomenė – kai kurios iš jų nėra gerai – ligoninės yra ypač sudėtingos robotams.

„Todėl tai gydėme baltomis pirštinėmis; mes ne tik nuleidžiame robotus, kad išmoktume patys“, – pažymėjo Thomazas. „Dvejus metus praleidome diegdami robotus su žmonėmis dėl jautrios aplinkos ir siekdami, kad robotai veiktų efektyviai.

Pavyzdžiui, ji paminėjo intervencijas, kai sveikatos priežiūros darbuotojai paspaudžia avarinio stabdymo mygtuką ir gali rankiniu būdu pajudinti robotą iš kelio, pavyzdžiui, skubiai paleisti. Kartais jie pamiršta vėl įjungti robotą, kad jis galėtų tęsti savo misiją.

„Išleidome funkciją, pagal kurią robotas savo ekrane gali paprašyti, kad kas nors jį sustabdytų“, – sakė Thomazas. „Yra ir kitų aplinkų, tokių kaip liftas su šešiais skirtingais automobiliais ir įlipančiais bei išlipančiais pacientais, kurios vis dar yra sudėtingos.

„Moxi taip pat naudoja duomenis, kad išvengtų maršrutų ar liftų, kurie visada yra užimti“, – sakė ji. „Mes renkame tuos duomenis ir teikiame pirmenybę liftams naktį, o ne dieną.

„Diligent Robotics“ siekia normalizuoti robotus

Senstant visuomenei ir darbo jėgos iššūkiams, automatizavimo paklausa greičiausiai augs, sakė „Diligent Robotics“. „Moxi“ yra pavyzdys, kaip robotai gali patenkinti žmonių poreikius.

„Aš kalbėjau apie Moxi kaip apie „humanoidą sveikatos priežiūrai“. Mes darome tai, ką žmonės kalba apie tai, ką galėtų padaryti humanoidai“, – sakė Thomazas. „Dvikojų judėjimas nėra pati sunkiausia dalis – tai mobiliojo manipuliavimo pritaikymas. Dauguma humanoidų vis dar yra koncepcijos įrodymai.

„Kai vaikštau po ligonines, kuriose yra dislokuotas Moxi, tai pirmasis robotas, su kuriuo susidūrė daugelis žmonių“, – pridūrė ji. „Pacientai įpranta matyti ateitį su robotais.

„Pasiekus visišką autonomiją, kad būtų galima atlikti transportavimo užduotis visose ligoninėse, yra tik paviršius, ką humanoidiniai robotai, tokie kaip Moxi, darys ligoninėse ir už jos ribų“, – sakė Thomazas. „Žinios ir pasitikėjimas, kurį įgyjame iš sveikatos priežiūros įstaigų, padės ateityje kurti produktus. Tikimės sukurti humanoidinius socialinius robotus, kad bendradarbiautume ir padėtų rūpintis žmonėmis įvairiose aplinkose.