NVIDIA bendradarbiauja su pasauliniais robotikos lyderiais, kad fizinis AI taptų realybe

Kasmetinėje GPU technologijų konferencijoje arba GTC NVIDIA Corp. pademonstravo savo partnerystę su pasauline robotikos ekosistema, įskaitant 110 robotų smegenų kūrėjų, pramonės automatizavimo lyderių ir humanoidų pionierių. Bendrovė reklamavo savo apdorojimo aparatinę įrangą, modeliavimo programinę įrangą ir partnerių ryšius, maitinančius „gamybos masto fizinį AI“.

NVIDIA šią savaitę pristatė naujas NVIDIA Isaac modeliavimo sistemas ir naujus NVIDIA Cosmos ir NVIDIA Isaac GR00T atvirus modelius, skirtus pramonei kurti, mokyti ir diegti naujos kartos išmaniuosius robotus. Tarp įmonių, bendradarbiaujančių su NVIDIA, yra ABB Robotics, AGIBOT, Agility, FANUC, Figure, Hexagon Robotics, KUKA, Skild AI, Universal Robots, World Labs ir Yaskawa.

„Atėjo fizinis AI – kiekviena pramonės įmonė taps robotikos įmone“, – pareiškė Jensenas Huangas, NVIDIA įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Visa NVIDIA platforma, apimanti skaičiavimus, atvirus modelius ir programinės įrangos sistemas, yra robotikos pramonės pagrindas, sujungiantis pasaulinę ekosistemą, kad būtų sukurtos išmaniosios mašinos, kurios aprūpins naujos kartos gamyklas, logistiką, transportą ir infrastruktūrą.

Modeliavimas patvirtina didžiausius pasaulyje robotų parkus, sako NVIDIA

Kadangi pramoninė robotika tampa vis labiau pagrįsta dirbtiniu intelektu, gamintojams reikia fiziškai tikslaus, didelio tikslumo modeliavimo, kad galėtų sukurti, išbandyti ir optimizuoti sistemas prieš įdiegiant, tvirtino NVIDIA.

FANUC, ABB Robotics, Yaskawa ir KUKA integruojasi su pasauline įdiegta daugiau nei 2 milijonais robotų NVIDIA Omniverse bibliotekas ir NVIDIA Isaac modeliavimo sistemas į savo virtualius paleidimo sprendimus. NVIDIA teigė, kad juos naudoja kurdama ir patvirtindama sudėtingas robotų programas ir visas gamybos linijas per fiziškai tikslius skaitmeninius dvynius.

Siekdamos naudoti pažangią žvalgybą gamybos linijoje, įmonės integruojasi NVIDIA Jetson modulius į savo valdiklius, kad realiuoju laiku padarytų AI išvadas.

Robotų kūrėjai kuria smegenis bet kokiam įsikūnijimui

Remiantis NVIDIA, robotika vystosi nuo konkrečioms užduotims skirtų mašinų iki pritaikomų bendrųjų specialistų sistemų, kurios išlaiko tikslumą ir patikimumą, reikalingą pramoninio lygio diegimui. Kad tai pasiektų, robotams reikia žmogiško samprotavimo ir gebėjimo suvokti, spręsti ir veikti savarankiškai.

Žymiausi kūrėjai, tokie kaip FieldAI ir Skild AI kuria apibendrintas robotų smegenis, naudodamos NVIDIA Cosmos pasaulio modelius duomenų generavimui ir Isaac modeliavimo sistemas, kad patvirtintų modeliavimo politiką, leidžiančią bet kuriam robotui atlikti naujas užduotis su minimaliu perkvalifikavimu.

„World Labs“ naudoja Isaac Sim, kad patvirtintų savo generatyvinius pasaulio modelius, o „Generalist AI“ naudoja „Cosmos“ sintetinių duomenų generavimui tirti.

NVIDIA taip pat paskelbė apie Cosmos 3, kuris, jos teigimu, yra pirmasis pasaulinio pamato modelis, vienijantis sintetinį pasaulio generavimą, vizijos samprotavimą ir veiksmų modeliavimą, siekiant paspartinti apibendrinto roboto intelekto plėtrą sudėtingoms aplinkoms.

Naujausias Isaac Lab-Arena leidimas supaprastina aplinkos sudėtį ir pagreitina sudėtingų užduočių kūrimą, kad padėtų kūrėjams lygiagrečiai įvertinti įvairias užduotis. Šaltinis: NVIDIA

AI, modeliai maitina naujos kartos humanoidus

Žmogoidinių robotų kūrimas yra vienas didžiausių robotikos iššūkių, pažymėjo NVIDIA. Norint atkartoti žmogaus mobilumą, miklumą ir protavimą, reikia glaudžiai integruoti pažangų AI, suvokimą ir valdymą realiuoju laiku į saugią, patikimą ir autonomišką sistemą.

Lyderiai, įskaitant 1X, AGIBOT, Agility, Agile Robots, Boston Dynamics, Figure, Hexagon Robotics, Humanoid, Mentee ir NEURA Robotics, kuria naujos kartos humanoidus naudodami Cosmos pasaulio modelius, Isaac Sim ir Isaac Lab, kad paspartintų savo robotų kūrimą ir patvirtinimą.

NVIDIA taip pat pristatė Isaac Lab 3.0 ankstyvoje prieigoje, leidžiančią greičiau, didelio masto robotams mokytis NVIDIA DGX klasės infrastruktūroje. Sukurtas remiantis naujuoju Newton fizikos varikliu 1.0 ir NVIDIA PhysX programinės įrangos kūrimo rinkiniu (SDK), jis papildo daugialypį fizinį modeliavimą ir patobulintą sudėtingo, gudraus manipuliavimo palaikymą.

AGIBOT, Humanoid, LG Electronics, NEURA Robotics ir Kilnios mašinos taip pat priima NVIDIA Isaac GR00T N modelius, kad paspartintų savo humanoidų diegimą pramonėje. NVIDIA tai pasakė GR00T N1.7 dabar yra prieinama ankstyva prieiga su komercine licencija, suteikianti bendruosius roboto įgūdžius, įskaitant pažangų gudrų valdymą, gamybiniams paruoštiems robotams.

Be to, per savo GTC pagrindinį pranešimą Huangas peržiūrėjo GR00T N2, naujos kartos roboto pagrindo modelį, pagrįstą DreamZero tyrimai. Sukurtas pagal naują pasaulinio veiksmo modelio architektūrą, modelis gali padėti robotams atlikti naujas užduotis naujoje aplinkoje daugiau nei dvigubai dažniau nei pirmaujantys vizijos kalbos veiksmų modeliai.

Numatyta, kad GR00T N2 bus prieinama iki metų pabaigos, šiuo metu „MolmoSpaces“ ir „RoboArena“ užima pirmąją vietą pagal bendrą robotų politiką, sakė NVIDIA.

Šios sistemos maitinamos NVIDIA Jetson Thor robotų skaičiavimo platformakuris, pasak bendrovės, leidžia kūrėjams pereiti nuo modeliavimo mokymo prie realaus diegimo su didesniu greičiu, intelektualumu ir patikimumu.

https://www.youtube.com/watch?v=kVcyBH_V35E

Partneriai išplečia fizinį AI į sveikatos priežiūros robotiką

Sveikatos priežiūra yra išskirtinė fizinio dirbtinio intelekto galimybė, tačiau autonominių sistemų diegimas chirurgijos, vaizdo gavimo ir ligoninėse reikalauja infrastruktūros, sukurtos laikantis aukščiausių saugos standartų ir reguliavimo griežtumo.

CMR Surgical naudoja Cosmos-H modeliavimą, kad mokytų ir patvirtintų savo Versius chirurginės sistemos robotų intelektą prieš klinikinį diegimą.

„Johnson & Johnson MedTech“ naudoja Isaac Sim ir Cosmos pagrįstas darbo eigas po treniruočių, kad apmokytų ir patvirtintų sistemas „Monarch Platform for Urology“. Be to, „Medtronic“ tyrinėja „NVIDIA IGX Thor“, siekdama užtikrinti operatyvinių robotų sistemų tikslumą ir funkcinį saugumą.

NVIDIA veikia kaip pasaulinis robotų inovacijų katalizatorius

Sukurdama atvirą ir integruotą platformą, skirtą fiziniam AI projektavimui, mokymui, testavimui ir diegimui, NVIDIA teigė, kad ji skatina bendradarbiavimą robotikos ekosistemoje, o tai yra būtina siekiant vis didesnio naudojimo. Santa Klaroje, Kalifornijoje, įsikūrusi bendrovė teigė, kad jos partnerystė su pramonės lyderiais platformos integraciją jau paverčia realaus pasaulio poveikiu.

„Skild AI“ bendradarbiauja su pramoninės automatikos tiekėju „ABB Robotics“ ir kobotų lyderiu „Universal Robots“, kad įdiegtų apibendrintą robotų intelektą įvairiose pramonės šakose ir įvairiose užduotyse. Įterpdami bendrai naudojamą žvalgybos sluoksnį į plačiai įdiegtas sistemas, gamintojai gali išplėsti automatizavimą į dinamiškesnes ir kintamas programas, nekurdami konkrečios užduoties kodo kiekvienai darbo eigai.

Tuo pačiu metu „Skild AI“ bendradarbiauja su „Foxconn“ dėl didelio tikslumo NVIDIA Blackwell gamybos linijų surinkimo, todėl „Foxconn“ dirbtinio intelekto valdomi dviejų svirčių manipuliatoriai gali atlikti sudėtingiausias pramonės gamybos užduotis.

NVIDIA paminėjo kitą pavyzdį Lengvasis rataskuri kartu kuria ir kalibruoja Newton fizinį variklį, kad „Samsung“ surinkimo robotai galėtų įvaldyti sudėtingą kabelių tvarkymą modeliuojant, užtikrinant didesnį tikslumą ir greitesnes surinkimo linijas.

PTC paskelbė apie naują robotikos projektavimo ir modeliavimo darbo eigą nuo savo debesyje sukurtos Onshape kompiuterinio projektavimo (CAD) ir produkto duomenų valdymo platformos iki NVIDIA Isaac Sim. Jis sukūrė CAD-OpenUSD tiltą, kad inžinierių komandos, tokios kaip FANUC America Corp. ir Fauna Robotics, galėtų kurti ir patvirtinti savo robotines sistemas fiziškai tiksliuose skaitmeniniuose dvyniuose.

DARBAS integruoja savo AI platformą su ABB pramoniniais robotais. Jis naudoja NVIDIA Omniverse bibliotekas kaip savo WorkrCore dalį, kad apmokytų robotų darbo jėgą, kurią maži ir vidutinio dydžio gamintojai gali įdiegti per kelias minutes, neturėdami programavimo žinių.

KION grupė bendradarbiauja su NVIDIA ir Accenture, siekdama tobulinti autonomines sandėlių sistemas. Jis naudoja „Omniverse“ ir fizinį dirbtinio intelekto valdomą skaitmeninį dvynį ir sistemų architektūrą, kurią pradėjo „Accenture“. KION inžinieriai gali sukurti didelio masto, fiziškai tikslius sandėlio skaitmeninius dvynius, kad galėtų apmokyti ir išbandyti „Jetson“ pagrindu veikiančių autonominių šakinių krautuvų parką, skirtą GXO, didžiausio pasaulyje grynojo žaidimo sutartinės logistikos tiekėjos.

„Microsoft Azure“ ir „Nebius“ integruoja „NVIDIA Physical AI Data Factory“ projektą, kad jų kūrėjams, įskaitant „FieldAI“, „Teradyne Robotics“, „Hexagon Robotics on Azure“ ir „RoboForce“ Nebius, būtų galima generuoti sintetinius duomenis.

CoreWeave integruoja „Isaac Lab“, kad sukurtų robotų mokymosi vamzdynus, o „Alibaba Cloud“ integruoja visą NVIDIA fizinį dirbtinio intelekto paketą į savo AI platformą, kad paspartintų visapusišką robotikos kūrimą.

Kamino, GPU pagreitintas fizikos simuliatorius, kurį sukūrė Disney „NVIDIA Warp“ sistemoje ir integruota į „Newton“, leidžia treniruoti „Disney Imagineering“ Olaf ir BDX Droids robotų politiką. Tai leidžia Olafui išmokti valdyti savo šilumą ir sumažinti smūgio triukšmą, o BDX Droids leidžia naršyti sudėtingoje aplinkoje.

Prieš roboto debiutą Paryžiaus Disneilende kovo 29 d., Huangas prisijungė prie „Disney“ atstovo Olafo.

NVIDIA ketina padėti pradėti fizinio AI pradininkus

NVIDIA teigė, kad yra įsipareigojusi užtikrinti, kad fizinio dirbtinio intelekto įrankiai būtų prieinami kiekvienam novatoriui – nuo ​​ankstyvos stadijos startuolių iki pasaulinės atvirojo kodo bendruomenės.

Per NVIDIA Inception programą, pasaulinį startuolių inkubatorių, kuriame yra daugiau nei 40 000 narių, NVIDIA robotų technikos pionieriams suteikia specialų įėjimo tašką į atvirą fizinį AI krūvą. Pradedantieji nariai, tokie kaip Bedrock Robotics, Dexterity AI, Flexion, Lightwheel, RIVR, Standard Bots, Vencijao „World Labs“ gauna prieigą prie techninių patarimų ir didelio našumo skaičiavimo išteklių, taip pat ryšių su pagrindiniais partneriais ir klientais visoje robotikos ekosistemoje.

NVIDIA taip pat bendradarbiauja su Hugging Face, siekdama integruoti Isaac ir GR00T į LeRobot atvirojo kodo sistemą, sujungdama 2 milijonus NVIDIA robotikos kūrėjų su 13 milijonų Hugging Face AI kūrėjų visame pasaulyje, kad paspartintų atvirojo kodo robotikos kūrimą.

NVIDIA ir Hugging Face integruoja robotikos kūrimo įrankius į LeRobot atvirojo kodo sistemą. Šaltinis: NVIDIA