FFR misija siekiama pagerinti NASA kosmoso aptarnavimo, surinkimo ir gamybos tikslus. | Šaltinis: PickNik Robotics
„Motiv Space Systems“ šią savaitę paskelbė apie sutartinį susitarimą su „PickNik Robotics“. Abi bendrovės kurs programinę įrangą NASA Fly Foundational Robotics arba FFR misijai.
FFR misija yra skirta tobulinti orbitos robotų manipuliavimo galimybes ir palaikyti platesnius NASA aptarnavimo, surinkimo ir gamybos (ISAM) tikslus.
„Motiv“ planuoja sukurti sistemą, kuri demonstruotų autonomines ir ant žemės prižiūrimas manipuliavimo užduotis žemoje Žemės orbitoje. Tuo tarpu „PickNik Robotics“ pateiks judesio valdymo programinę įrangą, pagrįstą savo „MoveIt Pro“ platforma, kad palaikytų misijos planavimą, modeliavimą ir roboto rankos judesių vykdymą atsižvelgiant į kosminio skrydžio veiklos apribojimus.
„Misija Fly Foundational Robotics yra svarbus žingsnis demonstruojant pažangiausias skrydžio robotų manipuliavimo galimybes, kurios gali įgalinti tvarią ir keičiamo dydžio ISAM ekonomiką“, – sakė „Motiv Space Systems“ generalinis direktorius Chrisas Thayeris. „Didžiuojamės galėdami palaikyti NASA, nes ji skatina naujos kartos autonomines kosmoso operacijas.
NASA naudos Space ROS FFR misijai
Šiai skrydžio misijai bus naudojama speciali roboto operacinės sistemos (ROS) versija. Space ROS yra Atvirojo kodo robotikos fondo (OSRF) projektas, o „PickNik“ ir NASA vienas didžiausių rėmėjų.
„PickNik“ taip pat palaikys „Motiv“ ir priglobtos orbitinės platformos teikėjo „Astro Digital“ integravimo veiklą. Bendrovės veiklos sritis apima skrydžio vykdymo konfigūracijos, tinkamos misijos skaičiavimo aplinkai, pristatymą.
Jis taip pat pristatys antžeminį operatoriaus terminalą, maitinamą „MoveIt Pro“, kad palaikytų misijos planavimą, testavimą ir patvirtinimą prieš paleidimą. Šios priemonės skirtos padėti misijos komandai įvertinti robotų elgesį modeliuojant, atliekant skaitmeninę dvynių analizę ir operatyvinę peržiūrą prieš atliekant orbitą ir jo metu.
Papildomas bendradarbiavimas apima programinės įrangos integravimą ir bendro kūrimo palaikymą tokiose srityse kaip elgsenos vykdymas. Partneriai taip pat dirbs su sistemos stebėjimo sąsajomis ir operaciniais įrankiais, suderintais su misijos reikalavimais dėl ilgalaikių operacijų ir pertrūkių ryšių.
Šios galimybės grindžiamos „MoveIt Pro“ elgsenos sekos nustatymu ir moduline vykdymo laiko architektūra, naudojant „Space ROS“, kad būtų suderintos su į kosmosą orientuotais programinės įrangos standartais. „PickNik“ teigė, kad palaikys reprezentacinę kūrimo aparatinę įrangą, naudojamą skrydžio skaičiavimo aplinkai atspindėti atliekant bandymus ant žemės.
„FFR yra puiki galimybė pritaikyti „MoveIt Pro“ komerciškai prieinamą judesio planavimo programinę įrangą unikaliems orbitos operacijų iššūkiams“, – sakė „PickNik Robotics“ įkūrėjas ir vyriausiasis produktų vadovas Dave'as Colemanas. „Džiaugiamės galėdami palaikyti Motiv komandą, kai jie ruošiasi misijos operacijoms orbitoje.
NASA teigė, kad tikisi, kad FFR prisidės prie veiklos patirties ir pamokų, kurios gali padėti informuoti apie būsimas robotų misijas ir galimybes.
„PickNik“ ir „Motiv“ remiasi ankstesne patirtimi kosmose
Tiek „PickNik“, tiek „Motiv“ turi patirties dirbant su vyriausybinėmis agentūromis įgyvendinant kosmoso projektus. Praėjusiais metais „PickNik“ bendradarbiavo su Japonijos aviacijos ir kosmoso tyrimų agentūra (JAXA), siekdama pakeisti tai, kaip Tarptautinė kosminė stotis (TKS) tvarko krovinius ir įrangą.
Šis projektas yra JAXA naudingų krovinių organizavimo ir transporto robotų sistemos (PORTRS) iniciatyvos dalis. Jo tikslas buvo pademonstruoti sudėtingą kelių ginklų robotų sistemą, galinčią atlikti manipuliavimo užduotis mikrogravitacijoje. Tai gali būti viskas, pradedant šliaužimu, naudingo krovinio keitimu ir baigiant minkštų, lanksčių krovinių pervežimo maišų tvarkymu.
2022 m. Motiv bendradarbiavo su NASA, kad sukurtų robotinę ranką, skirtą veikti šiose srityse. Šaltai veikianti Mėnulio išskleidžiama rankena (COLDArm) sistema gali veikti esant –280ºF (-173 °C) temperatūrai, nereikalaujant vidinės šildymo sistemos, kuri gali sunaudoti iki 30 % kasdienio misijos energijos biudžeto.
