Aukšto lygio dirbtinio intelekto lenktynėse Niujorke įsikūrusi „Fauna Robotics“ lažinasi, kad kelias į bendrą intelektą eina per fizinį pasaulį.
Įkūrėjų Robo Cochrano ir Josho Merelio vadovaujamas startuolis kuria specializuotą aparatinę įrangą ir dirbtinio intelekto platformą, skirtą perkelti robotus iš gamyklų į nestruktūrizuotą kasdienio gyvenimo aplinką.
Sukurdama saugias, lengvas ir nebrangias mašinas, Fauna teigė, kad ji siekia sukurti duomenimis valdomą „smagratį“ įkūnytam AI. Bendrovė teigė, kad ji siekia vizijos, pagal kurią bendrosios paskirties robotai ne tik atlieka užduotis, bet ir gyvena, dirba ir žaidžia kartu su savo kolegomis žmonėmis.
„Startup“ daugiausia dėmesio skiria programų kūrimui, o ne pagrindų mokymui
Cochran aprašė Sprout koncepciją Roboto ataskaita: „Tai suteikia žmonėms įrankius pradėti kurti įdomias programas, o ne sutelkti dėmesį į pagrindinius dalykus, dėl kurių ji yra gana maža robotų bendruomenė, kuri šiandien iš tikrųjų gali užsiimti robotika, todėl tai yra tikrai puiki galimybė.
Jis pridūrė, kad „Fauna“ buvo įkurta mintis nedelsiant išspręsti problemas. „Vienas iš dalykų, kurį nustatėme, kai įkūrėme šią įmonę, yra… dabar yra laikas, kai galime pradėti spręsti kai kurias bendros paskirties robotikos problemas ir bendrosios paskirties, kaip humanoidas“, – sakė Cochranas.
„Sprout“ sukurtas taip, kad būtų išreikštas įsitraukimas į žmogų orientuotoje aplinkoje. Šią sąveiką sustiprina šarnyrinis kaklas, kuris suteikia kontroliuojamą žvilgsnį, leidžiantį Sprout „žiūrėti“ į žmones ir objektus.
Pasak „Fauna Robotics“, skysti rankų ir liemens judesiai dar labiau sužmogina robotą, todėl jis gali atlikti socialinius gestus, pavyzdžiui, penkis penkis, rankos paspaudimus ir žaismingas pozas, kurios užpildo atotrūkį tarp mašinos ir kompaniono.
Sprout sukurtas teigiamam bendravimui su žmonėmis
„Fauna Robotics“ teigė, kad „Sprout“ subalansavo draugišką estetiką ir griežtas saugos funkcijas. Kompaktiškas, lengvas roboto rėmas turi minkštas išorines plokštes ir atgal varomus variklius, kurie sumažina smūgio jėgas ir užtikrina saugią sąveiką.
107 cm ūgio ir vos 22,7 kg sveriantis Sprout sukurtas taip, kad būtų saugus. | Kreditas: Fauna Robotics
Bendrovė teigė, kad ji sukūrė „Sprout“ fizinės formos veiksnį, kad būtų lengviau pasiekti. Didžiausias 107 cm (42 colių) ūgis ir 22,7 kg (50 svarų) sveriantis robotas yra skirtas nebauginti, ypač vaikams.
Be savo mažo dydžio, „Sprout“ dirba su specialia saugos posisteme, kuri stebi sąlygas realiuoju laiku, kad būtų taikomi apribojimai visais mechaniniais ir programinės įrangos lygiais, paaiškino Fauna.
Be apsauginio dizaino, „Sprout“ pabrėžia emocinį ryšį per charakterį primenančią išvaizdą, kurią sudaro sulenktas kaklas, aktyvūs antakiai ir LED masyvas, palengvinantis natūralų, neverbalinį bendravimą ir socialinį pasitikėjimą.
Modulinė roboto architektūra turi 29 laisvės laipsnius ir yra sukurta tiek patvarumui, tiek patogumui naudoti. Jame yra 3,5 valandos keičiama baterija ir atspari konstrukcija, galinti atsigauti po kritimo.
Fauna tvirtino, kad šis prieinamų medžiagų ir individualizuotos estetikos derinys palaiko jos misiją sukurti įvairiapusę švietimo, terapijos ir interaktyvių tyrimų platformą.
Fauna Robotics kuria DI kūrimo platformą
„Sprout“ taip pat veikia kaip didelio našumo, keičiamo dydžio platforma, maitinama NVIDIA Jetson AGX Orin, skirta pažangesniam suvokimui ir sprendimų priėmimui.
Kūrėjams platforma siūlo supaprastintą patirtį naudojant stabilias API ir konteinerines paslaugas, kurios palaiko viską nuo žemo lygio variklio valdymo iki aukšto lygio autonomijos. Naudodama plataus vartojimo elektronikos gamybos procesus ir mažą dalių skaičių, „Fauna“ teigė, kad jos dizainas užtikrina, kad „Sprout“ gali efektyviai plisti nuo tyrimų laboratorijų iki masinės rinkos gamybos.
Cochran palygino „Sprout“ su ankstyvuoju asmeninių kompiuterių kūrimu.
„Man patinka piešti analogiją su pirmaisiais asmeninių kompiuterių laikais, (kur) tik tada, kai turėjai tam tikrų dalykų, tokių kaip Apple II ir BASIC, programavimo kalbos, išradimas, turėjai šią abstrakciją, kuri leido suprasti programų kūrėjo koncepciją“, – sakė jis. “Ir tada pradėjote gauti įdomių programų, o tada rinka išsiplėtė. Manau, kad ta pati trajektorija galėtų turėti daug prasmės ir (fizinės dirbtinio intelekto) robotikos kontekste.”
Sprout yra labiau personažas, o ne mašina
„Fauna Robotics“ teigė, kad „Sprout“ dizainas yra panašus į charakterį, palyginti su utilitarinėmis mašinomis, remiantis populiariąja kultūra, skatinančia tiesioginius emocinius ryšius. Sprout atrodo labiau kaip animacinis personažas, atgyjantis nei pramoninė mašina.
Pagrindinis šio dizaino metodas yra „ne ekrano“ veido dizainas, kuriame pabrėžiamas fizinis įkūnijimas, o ne skaitmeniniai ekranai. Varikliniai antakiai ir LED masyvas robotas gali perteikti daugybę emocijų ir ketinimų, pavyzdžiui, „mąstymo“ animaciją ar saugos įspėjimus, todėl jis yra labiau susietas ir patrauklesnis žmonių sąveikai“, – sakė Fauna.
„Sprout“ turi „ne ekrano“ veido dizainą, kuriame pabrėžiamas fizinis įkūnijimas, o ne skaitmeniniai ekranai. | Kreditas: Fauna Robotics
Šiuos fizinius ženklus valdo laiko tarpsniais pagrįsta elgsenos hierarchija, užtikrinanti, kad vaizdiniai ir mechaniniai elementai veiktų darniai ir sukurtų nuoseklų, tikrovišką elgesį.
„Pateikėme programinės įrangos ir kūrėjo patirtį, paremtą šia idėja, kad galite atlikti labai žemo lygio programavimą“, – pažymėjo Cochranas. „Tačiau jūs taip pat gausite žemėlapių sudarymą, navigaciją ir balso sąveiką bei HRI funkcijas iš karto.
Siekdama palengvinti natūralų socialinį įsitraukimą, Sprout turi sudėtingą garso ir vaizdo bei judesio rinkinį. Keturių mikrofonų matrica leidžia atpažinti kalbą ir lokalizuoti garso šaltinį, o integruoti garsiakalbiai leidžia robotui reaguoti kalba, garso efektais ir tonais, kurie papildo jo fizinius gestus.
Aparatinės įrangos apžvalga. Pagrindinės Sprout roboto platformos savybės iš skirtingų perspektyvų: (A) ir (B) yra tikros spalvos atvaizdai (C) ir (D) yra pusiau skaidrūs atvaizdai. | Kreditas: Fauna Robotics
Visas Sprout specifikacijas rasite Fauna Robotics produkto puslapyje.
Minkštos, deformuojamos roboto išorinės plokštės skatina fizinį kontaktą, o įtraukus standartizuotus blokuojančius žaislinės plytelės komponentus galima kosmetiškai pritaikyti (žr. paveikslėlį žemiau).
Sprout turi plastikinę tinklelio struktūrą ant galvos, tinkančią LEGO kaladėlėms pritvirtinti, kad robotas būtų individualizuotas. | Kreditas: Fauna Robotics.
