„QPT“ „Microdyno“ bandymo platformos demonstracinės versijos, kaip „Gan Technology“ gali pagerinti „Cobot Motors“ našumą. | Kreditas: QPT
„QPT“ pristatė „Microdyno“-žemos įtampos variklio pavaros bandymo platformą, parodančią ypač aukšto dažnio GAN variklinių diskų veikimą. Platforma yra sukurta siekiant pagerinti valdymą ir efektyvumą, tuo pačiu sumažinant sistemos sudėtingumą ir sąnaudas, naudojant programas augančioje bendradarbiavimo roboto (COBOT) rinkoje.
Veikdama 1 MHz perjungimo greičiu, „Microdyno“ integruoja kompaktišką filtrą, kad į variklius būtų suteikta tikra sinuso bangos įtampa. Nors QPT IP padidėja iki didelės galios, ši žemos įtampos platforma bus naudojama norint parodyti, kaip ji gali pakeisti cobotų ir bendrosios robotikos veikimą dinamine sukimo momento kankinimo ir sukimo momento virpėjimo taisymu bei didelio tikslumo jutimu diske. Visa tai pasiekiama be brangių išorinių jutiklių ar kodavimo įrenginių, kad būtų galima žymiai sumažinti šių sistemų sąnaudas, tuo pačiu labai pagerinant našumą, palyginti su standartinėmis PWM pagrįstomis sistemomis.
Dauguma dabartinių robotų diskų veikia esant 4–16 kHz PWM dažniams, formuodami srovę į sinuso bangą, tačiau paliekant įtampą varikliui kaip aukštas DV/dt PWM. Kai kurios specialistinės sistemos pasiekia 100 kHz, tačiau šie susiduria su elektromagnetiniais iššūkiais ir vis dar yra per žemos dažnio, kad būtų galima įgalinti mažą, ekonomišką filtravimą, reikalingą tikrai sinuso įtampai ir EMI filtravimui.
Ištraukus maksimalų GAN tranzistorių našumą, jis gali veikti maždaug 100 kartų standartiniu dažniu, kuris įgalina labai mažą, pigią išėjimo filtrą, sukuriant švarią sinuso įtampą tiesiai prie variklio gnybtų, turinčių ypač aukštą signalo ir triukšmo santykį. Tai taip pat pašalina EMI, sumažina guolių sroves, įgalina „jutiklį be jutiklių“ ir leidžia naudoti neišsaugotus kabelius arba visiškai integruotą variklio pavarą – transformacinį poslinkį robotikos integracijai.
Dinaminis sukimo momento virpėjimas ir kankinimo korekcija: Kompensacija realiuoju laiku naudojant „QPT“ integruotą „QSENSE“ technologiją, nustatant įtampą ir dabartinius sutrikimus laiko ir dažnio srityse dėl didelio signalo ir triukšmo santykio sinuso bangos pavaros santykis.
„QControl“ įgalina 14 bitų skiriamąją gebą esant 1MHz PWM keitiklio dažniui, įgalinant didelio tikslumo sinuso bangas. Vaizdas rodo, kad impulsų plotis valdomas 40 pikosekundžių žingsnių. | Kreditas: QPT
Tikslumas ir sklandumas: „QPT“ „QControl“ technologija gali generuoti 1MHz signalus su pikosekundės tikslumu. Mažyčiai filtrai pateikia tikrąją sinuso įtampą, įgalinančią valymo valdymo signalus, ir suteikia sklandesnį judesį, kritinį subtiliai surinkimui ir medicininei robotikai.
Didelio tikslumo diagnostika be jutiklių: „Clean Sine Wave“ išvestis palaiko pažangų sukimo momentą ir vibracijos stebėjimą, skirtą pažengusiai jutimui ir numatomai priežiūrai. Variklio pavara gali aptikti ir pranešti apie bet kokių sistemos virpesių priežastį, visa tai nereikia brangių išorinių jutiklių.
Kompaktiška, lengva integracija: 1 MHz perjungimas sumažina filtrą ir pavaros dydį, leidžiantį variklio pavaroms visiškai integruoti su varikliais robotų jungtyse.
Mažesnės sistemos ir plėtros išlaidos: Naudojant integruotus filtrus, nereikia brangių ekranuotų kabelių. EMC taip pat yra daug paprastesnis, pratęstas motorinis gyvenimas, galima pašalinti brangius kodavimo įrenginius ir jutiklius, o iš pigesnių variklių galima pasiekti daug didesnį našumą.
AI įgalinta naujos kartos dizainui: „Microdyno“ padeda pagrindą vietiniam AI apdorojimui, siekiant pagerinti kiekvieno variklio veikimą, ir debesų pagrindu sukurtą sprendimą, skirtą stebėti ir optimizuoti elektros variklių sistemų parką, pavyzdžiui, visa staklių ar robotų gamybos linija.
„Microdyno“ demonstruoja QPT architektūrą 48 V robotikos ir „Cobots“, tačiau pagrindinė technologija yra visiškai keičiama. Naudojant „QPT“ patentuotą „Qattach“ pakuotę, tie patys aukšto dažnio sinuso bangos pranašumai yra 400 V ir 800 V sistemos. Sinusinės bangos išvestis taip pat atrakina galimybes kurti daugiafazių modulių, kuriuos galima naudoti lygiagrečiai, kad būtų galima pasiekti megavatų galios lygius, su daug mažesniu modulių diapazonu, skirtu variklio pavaros originalios įrangos gamintojams.
