LimX demonstruoja saugią navigaciją su RealSense kameromis ir NVDIA CuVSLAM. Šaltinis: RealSense
Kadangi robotai, įskaitant humanoidus, pereina iš naujovių į kasdienę realybę, suvokimas nebėra vien tik našumas; „RealSense“ teigimu, tai yra apie saugumą. Šią savaitę NVIDIA GTC įmonė demonstruoja humanoidinę navigaciją su LimX Dynamics.
„Humanoidai veikia trimis aspektais, kartu su žmonėmis, aplinkoje, kuri nuolat kinta“, – teigė „RealSense“ generalinis direktorius Nadav Orbach. “Jei robotai dirbs saugiai šalia žmonių, suvokimas yra atsakingas už neapdorotų jutiklių. Jis turi veikti kaip roboto vizualinė žievė, leidžianti tiksliai nustatyti lokalizaciją, išvengti susidūrimų, suprasti reljefą ir stabilų, nuspėjamą judėjimą nestruktūrizuotoje aplinkoje.”
Praėjusiais metais „Intel Corp.“ sukurta „RealSense“ tiekia gylio kameras ir regėjimo sistemas autonominiams mobiliesiems robotams (AMR) ir humanoidams, taip pat pramonės automatizavimui, sveikatos priežiūrai, prieigos kontrolei ir kt. Cupertino, Kalifornijoje įsikūrusi bendrovė teigė, kad jos suvokimo sistemos leidžia mašinoms ir fiziniam AI patikimai ir išmaniai naršyti ir sąveikauti su žmonių pasauliu.
„RealSense“ siūlo „vizualinę žievę“ humanoidiniams robotams
„Kameros, pažangi suvokimo ir samprotavimo programinė įranga, leidžianti robotams matyti, yra daugiau nei navigacijos ar užduočių vykdymo įrankiai; jie yra humanoidų vizualinė žievė, leidžianti jiems judėti, dirbti ir veikti žmogaus aplinkoje“, – sakė „RealSense“.
Bendrovė teigė, kad jos autonominės humanoidinės navigacijos demonstravimas GTC San Chosė mieste, Kalifornijoje, yra pirmasis tokio pobūdžio demonstravimas. „LimX Dynamics“ planuoja parodyti, kaip tankus 3D gylio suvokimas leidžia kojoms robotams savarankiškai, saugiai ir nuspėjamai nustatyti lokalizaciją, žemėlapius ir navigaciją.
Jo sistema naudos „RealSense“ gylio kameras ir „vSLAM“ (vizualinį vienalaikį lokalizavimą ir žemėlapių sudarymą) ir bus integruota su NVIDIA CuVSLAM odometrija. „NVIDIA Isaac Lab“ paspartino šio paketo kūrimą ir tarnavo kaip didelio tikslumo skaitmeninė bandymų vieta, skirta sustiprinti mokymąsi ir mokymąsi politikos srityje.
Šendžene, Kinijoje įsikūrusi „LimX Dynamics“ teigė, kad šis modeliavimo metodas padėjo įveikti „sim-to-real“ atotrūkį, suteikdamas humanoidui galimybę valdyti sudėtingus 3D manevrus su patvirtinta, nuspėjama sauga prieš fizinį debiutą NVIDIA GTC.
Humanoidams reikia navigacijos 3D erdvėse
Ratiniai robotai juda santykinai nuspėjama plokštuma, užtikrindami greitį ir efektyvumą lygioje žemėje, sakė „RealSense“, kuri kaip pavyzdį nurodė robotinius dulkių siurblius.
Tačiau humanoidai ir keturkojai yra daug sudėtingesni, pažymėjo jis. Jie juda per visą 3D erdvę, o tai reiškia, kad keičiasi kontaktiniai taškai ir netiesinis judėjimas, todėl reikia stabilios pėdos padėties ir suvokti savo aplinką.
„Tik kodavimo odometrija ir 2D lidar, naudojami ratuotiems robotams, neturi viso 3D suvokimo, reikalingo stabiliam ir saugiam judėjimui“, – tvirtino „RealSense“. „Iki šiol ši spraga ribojo diegimą, todėl daugelis kojomis robotų buvo priversti pasikliauti teleoperacija, priežiūra ar griežtai kontroliuojama aplinka.
Redaktoriaus pastaba: Mike'as Nielsenas, „RealSense“ rinkos vadovas, dalyvaus 2026 m. Robotics Summit & Expo pagrindinėje diskusijoje „The State of Humanoids“.
„LimX Dynamics“, kad parodytų saugesnį robotikos kelią
Partneriai teigė, kad parodys, kaip „RealSense“ tankus gylio suvokimas, sujungtas su NVIDIA vaizdine odometrija ir cuVSLAM, suteikia scenos supratimą, lokalizaciją, žemėlapių sudarymą ir navigaciją, leidžiančią „LimX“ humanoidui saugiai veikti 3D erdvėje.
Praktiškai jie sakė, kad saugesnė robotika reiškia:
- Tiksli lokalizacija ir žemėlapių sudarymas, todėl robotas visada žino, kur jis yra ir kas yra aplink jį
- Susidūrimo su žmonėmis ir judančiais objektais vengimas
- Apsauga nuo kritimo ir stabilus judėjimas per 3D suvokimą apie reljefą, kraštus ir aukščio pokyčius
- Nuspėjamas, žmogaus skaitomas judesys su mažiau staigių sustojimų ar nepastovių pataisymų
„Tankus 3D suvokimas taip pat atskleidžia naujus veiksmus, kuriuos istoriškai buvo sunku saugiai vykdyti, įskaitant laiptų navigaciją, bordiūrų ir aukščio aptikimą, nelygų važiavimą reljefu ir dinamišką kliūčių išvengimą bendrose erdvėse“, – paaiškino „RealSense“. „Išplėstinis kelio planavimas leidžia robotams prisitaikyti prie kintančių sąlygų, tokių kaip judantys vežimėliai, perkeliami padėklai ar žmonės, įeinantys į jų kelią.
„RealSense“ teigė, kad „LimX Dynamics“ demonstracinė versija pabrėžia besiplečiantį jos vaidmenį platesnėje robotikos ekosistemoje. Bendrovė teigė, kad jos dešimtmečio giluminės naujovės apima aktyvią stereo sistemą, optimizuotą artimo ir vidutinio nuotolio jutimui, ir brandžią programinės įrangos kūrėjo rinkinio (SDK) ekosistemą.
Be to, „RealSense“ teigė, kad ji padėjo robotų komandoms kurti prototipus ir efektyviau keisti mastelį ir pagreitina saugios humanoidinių sistemų autonomijos kūrimą.
