„Sanctuary“ parodė, kad jos hidraulinių rankų išmoktos manipuliavimo politikos perleido SIM-TEAL. | Šaltinis: Sanctuary AI
„Sanctuary AI“ šią savaitę pasidalijo, kad ji naudoja „Nvidia Isaac“ laboratoriją, kad imituotų miklumą orientuotą mokymo aplinką. „Isaac Lab“ yra atviro kodo, vieninga sistema, leidžianti mokyti robotų politiką, turinčią didelio tikslumo modeliavimą.
Sukurtas ant „Nvidia Isaac Sim“, „Isaac Lab“ naudoja „Physx“ fizikos modeliavimui ir RTX perteikimui, kad užpildytų atotrūkį tarp modeliavimo ir suvokimo pagrįstų robotų mokymo. Anot „Sanctuary AI“, tai gali padėti tyrėjams ir kūrėjams efektyviau kurti autonominius robotus.
Vankuveris, Kanadoje įsikūrusi įmonė naudoja „Isaac Lab“, kad išmokytų savo hidraulines rankas atlikti pažangiausias manipuliavimo užduotis. Tai daro pirmą kartą modeliuojant ir galiausiai realybėje. „Sanctuary AI“ tvirtino, kad jos rankos turi kinematiką, viršijančią žmogaus galimybes, kurių negalima pasiekti naudojant analogišką teleoperaciją.
Internetinis sustiprinimo mokymasis modeliuojamoje aplinkoje leidžia mokymosi algoritmams visiškai naudoti rankų galimybes. Be to, „Sanctuary AI“ teigė, kad ji gali naudoti modeliavimą, kad išmokytų tūkstančius rankų vienu metu, drastiškai pagreitindama mokymosi procesą.
Įkurta 2018 m., „Sanctuary Cognitive Systems Corp.“ buvo pripažintas intelektinės nuosavybės, susijusios su bendrosios paskirties robotais, lyderė ir įkūnytas dirbtinis intelektas. Morganas Stanley neseniai užėmė trečiąją vietą visame pasaulyje, kad paskelbtų JAV patentus.
Šventovė Praėjusiais metais atidengė naujausią savo „Phoenix“ robotų iteraciją ir surinko finansavimą, todėl jo bendra suma siekia 140 milijonų dolerių. Bendrovė taip pat pademonstravo manipuliavimą rankiniu būdu su savo 21 laipsnio laisve (DOF) ranka.
Šventovės AI prideda lytėjimo jutimą, hidraulinį įjungimą
https://www.youtube.com/watch?v=2W9GBJ2YEGC
„Sanctuary“ patentuotas robotinis griebtuvas yra diferencijuojamas daugybe aktyvių laisvės laipsnių. Tai leidžia pagrobti pirštus ir todėl manipuliacijas rankomis-funkcija, kuri, jos teigimu, kitos komerciškai prieinamos rankos nesiūlo.
Vasario mėn. Bendrovė į savo „Phoenix“ robotus integravo naujus lytėjimo jutiklius. „Sanctuary“ teigė, kad tai leis nuo teleoperacinių pilotų efektyviau atlikti sudėtingas, jutiklines užduotis tiksliai ir tiksliai atlikti. Ji pradėjo dirbti su lytėjimo jausmu, įsigijusi apčiuopiamų tyrimų prieš dvejus metus.
„Sanctuary“ teigė, kad „Phoenix“ yra unikalus dėl hidraulinio įjungimo, užtikrinančio didelį stiprumą, greitį ir valdomumą. Bendrovė teigė, kad, jos manymu, miniatiūriniai hidrauliniai vožtuvai suteikia perspektyvų kelią siekiant žmogaus lygio miklumo.
Priešingai, „Boston Dynamics“ savo ankstesniuose „Atlas“ modeliuose naudojo hidraulinį įjungimą, tačiau perėjo prie elektrinio įjungimo, kai nusprendė sukurti komercinį modelį.
Registruokitės dabar, kad nepraleistumėte!
Daugiau humanoidinių naujienų iš GTC
„Sanctuary AI“ naujienos buvo keletas su humanoidais susijusių pranešimų iš „Nvidia GTC“ pranešimų šią savaitę. Pirma, „Agility Robotics“ paskelbtos įmonės taip pat bendradarbiauja, kad skaitmeniniai modeliai būtų prieinami partneriams per „Mega“, „Nvidia Omniverse“ projektą.
Atskirame pranešime „Boston Dynamics“ išplėtė savo bendradarbiavimą su NVIDIA, kad sukurtų naujos kartos AI galimybes humanoidiniams robotams. Kaip ankstyvas „NVIDIA Isaac GR00T“ platformos priėmimas, „Boston Dynamics“ „Atlas“ robotas yra vienas iš daugelio humanoidų, naudojančių „Nvidia Jetson Thor“ skaičiavimo platformą.
https://www.youtube.com/watch?v=i44_zbewz_w
Source link
