Sandėliavimo robotų gamintojas kreipiasi į neteptą judantį plastiką

Sandėliavimo aplinkoje naudojamos robotų sistemos dažnai susiduria su sudėtingomis sąlygomis, tokiomis kaip temperatūros svyravimai, dulkių buvimas ir nuolatinės didelio smūgio apkrovos. Tradiciniai metalo mašinų komponentai, ypač guoliai, kurie priklauso nuo išorinio tepimo, yra pažeidžiami tokioje aplinkoje, todėl dažnesnė priežiūra, prastovos ir galimos užteršimo problemos.

„Bastian Solutions“, medžiagų krovimo sistemų integratorius, susidūrė su daugeliu šių problemų kurdamas savo ULTRA BLUE robotizuotą sunkvežimių pakrovimo sistemą. Jai reikėjo mašinų komponentų, kurie galėtų atlaikyti nuolatinį didelio ciklo veikimą dinamiškoje, dulkėms atsparioje aplinkoje.

Atsakymas buvo igus didelio našumo, netepimo judančio plastiko forma.

Štai kaip polimerinių gaminių integravimas, įskaitant slydimo guolius, linijinius kreipiklius, sferinius rutulinius jungtis ir pasukamuosius guolius, leido „Bastian Solutions“ pagerinti ULTRA BLUE efektyvumą ir patikimumą, kartu sumažinant išlaidas.

Bastianas gamina ULTRA BLUE, kad pagerintų sandėliavimo saugumą

Bastian sukūrė ULTRA BLUE, kad pakeistų rankinį dėžių ir dėžių krovimą į sunkvežimių priekabas. Automatizavusi šias didelės apimties pakrovimo operacijas, ši mobili sistema sprendžia fizinius reikalavimus ir saugos riziką, susijusią su pasikartojančiu sunkiųjų krovinių kėlimu sandėliuose ir gamybos patalpose.

ULTRA BLUE gali savarankiškai naršyti tarp kelių doko durų, nereikalaujant bėgių, antžeminės įrangos ar kitos papildomos infrastruktūros. Jo sudedamosios dalys yra ištraukiamas stiebas, pasirinktiniai svirties galo įrankiai (EOAT) su šešiais laisvės laipsniais ir šarnyriniai konvejeriai.

Procesas vyksta taip: Dėžės keliauja nuo ištraukiamo konvejerio, pritvirtinto prie sistemos galo, tada kyla stiebu. Iš ten EOAT tiksliai įdeda dėžes priekabos viduje, naudodamas „lidar“ navigaciją.

ULTRA BLUE gali tvarkyti daugiau nei 1000 atvejų per valandą, 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, ir norint valdyti visą parką per centralizuotą valdymo sąsają, reikia tik vieno operatoriaus.

Robotas veikia sudėtingomis sąlygomis

Skirtingai nuo kitų automatinių pakrovimo sistemų, ULTRA BLUE sujungia kelias galimybes į vieną efektyvų sprendimą. Tačiau norint jį suprojektuoti, reikėjo guolių ir kitų mašinos komponentų, kurie galėtų susidoroti su sudėtinga roboto darbo aplinka. Šios sąlygos apėmė:

• Temperatūros svyravimai: Temperatūros svyravimai nuo drėgmės vasarą iki šaltos temperatūros žiemą gali turėti įtakos tradicinių metalinių guolių veikimui ir eksploatavimo trukmei, kuriems reikalingi specializuoti tepalai, kurie tokiomis sąlygomis gali suirti.
• Dulkės ir šiukšlės: Dėl gofruotojo kartono dėžių atsirandančių dalelių ir dulkių gali greitai susidėvėti tradiciniai komponentai, todėl reikia dažnai brangiai atlikti techninę priežiūrą ir keisti guolius.
• Įvairios dėžės sąlygos: ULTRA BLUE turi tvarkyti įvairius paketus, pavyzdžiui, plonas, linkusias ar pažeistas dėžes, kurios yra netaisyklingai sandariai uždarytos ir supakuotos, sukuriančios dinamines ir potencialiai stiprias apkrovas vidiniams mechanizmams ir guoliams.

Norint išspręsti šiuos iššūkius, „Bastian Solutions“ reikėjo komponentų, kurie ilgą laiką galėtų atlaikyti ilgą roboto ciklo laiką ir dulkėtą aplinką. Eksploatacijos metu jie taip pat turėjo išlaikyti dideles smūgines apkrovas.

igus siūlo tirpalą be tepimo

Užuot toliau kovoję su techninės priežiūros kovomis, „Bastian Solutions“ kreipėsi į „igus“, kad gautų tvirtą ir patikimą sprendimą, į ULTRA BLUE integruojant įmonės didelio našumo polimerinių komponentų rinkinį. Tai apima:

• Paprastieji guoliai buvo naudojami keturių strypų jungties mechanizme, varomame kumštelio profiliu.
• Linijiniai kreiptuvai palaiko sujungimo mechanizmą. Sistemos konvejerio skyriuje taip pat buvo pridėti didesni pasirinktiniai kreiptuvai.
• Sferinės rutulinės jungtys sujungia dvi konvejerio dalis, kurios sukasi viena kitos atžvilgiu.
• Paprasti pasukami guoliai buvo įmontuoti kaip galinė konvejerio sekcijos ašis – vieta, kurioje gali kauptis nuolaužos.

Šių komponentų derinys atitiko ULTRA BLUE eksploatacinius iššūkius ir našumo reikalavimus. Pavyzdžiui, pagrindinė visų igus komponentų dizaino ypatybė yra jų savaiminio tepimo pobūdis.

Skirtingai nuo metalinių guolių, kuriuos reikia reguliariai tepti, igus guoliai yra pagaminti iš aukštos kokybės plastiko, kurio sudėtyje yra kietų tepalų, įterptų į medžiagą, todėl nereikia išorinio tepimo ir suteikia keletą pagrindinių privalumų:

Sumažėjusios priežiūros išlaidos ir prastovos. Savaime sutepami igus komponentai sumažina darbo sąnaudas, laiką ir susijusias įprastinės priežiūros išlaidas. ULTRA BLUE atveju galimybė dirbti keliomis pamainomis ir sumažinti prastovų laiką yra labai svarbi siekiant maksimaliai padidinti sandėliavimo našumą.

Užteršimo prevencija. Aplinkoje, kurioje yra šiukšlių iš gofruotų dėžių, tepalai gali pritraukti ir sulaikyti daleles, o tai gali sukelti ankstyvą susidėvėjimą ir užteršimą. Naudojant igus guolius išvengiama šių problemų, užtikrinamas švaresnis veikimas ir pailgėja komponentų tarnavimo laikas. Ši funkcija buvo ypač naudinga pasukamiesiems guoliams, naudojamiems ULTRA BLUE dalyje, kurioje gali kauptis nuolaužos.

Tinka atšiaurioms aplinkoms. Dėl galimybės patikimai veikti be išorinių tepalų, igus komponentai yra tinkami aplinkoje, kurioje yra temperatūros svyravimų, įskaitant tas, kuriose veikia ULTRA BLUE. Tokiomis sąlygomis tradiciniai tepalai yra linkę tirštėti, plonėti arba suirti.

Komponentai, skirti padidinti sandėliavimo roboto patvarumą, sumažinti išlaidas

Be priežiūros problemų sprendimo, igus komponentai leido Bastian Solutions sumažinti išlaidas keliais būdais:

• Keturių strypų jungties mechanizmo perjungimas į igus guolius ne tik padvigubino sistemos tarnavimo laiką, bet ir perpus sumažino komponentų kainą.
• Sferinis rutulinis šarnyras pakeitė brangesnį guolį ir nereikėdavo dulkių gaubto, taip dar labiau supaprastindama dizainą ir sumažindama išlaidas.
• Komponentai sumažino klientų priežiūros darbo ir atsarginių dalių išlaidas.

igus komponentai netgi pagerino ULTRA BLUE dizaino lankstumą ir našumą. Pavyzdžiui, pagrindinė linijinių kreiptuvų ypatybė yra sklandus, tylus veikimas, todėl sistemos darbas tampa efektyvesnis ir mažiau trikdo intensyvioje sandėliavimo aplinkoje.

Sukurtos tikslių leistinų nuokrypių, sferinės rutulinės jungtys taip pat užtikrina patikimą veikimą dinamiškose srityse, įskaitant ULTRA BLUE, kurios dvi konvejerio sekcijos turi pasisukti viena kitos atžvilgiu.

Sužinokite daugiau apie guolius be tepimo

Įdiegę neteptus slydimo guolius, linijinius kreipiklius, sferinius rutulinius jungtis ir pasukamuosius guolius, „Bastian Solutions“ sėkmingai įvykdė savo ULTRA BLUE sandėliavimo roboto veikimo ir veikimo reikalavimus.

Norėdami sužinoti daugiau apie tai, kaip igus komponentai gali būti naudingi jūsų robotų programai, apsilankykite: www.igus.com.