„Tesollo“ ir „Techman Robot“ pristato robotą, skirtą didelio mišinio ir mažos apimties gamybai

SEULAS – ribotos jėgos ir galios robotams bei robotams humanoidams reikia gerų griebtuvų, kad būtų galima pritaikyti vis įvairesnius pritaikymus. 2026 m. išmaniosios gamyklos ir automatikos pramonės parodoje, dar vadinamoje Automation World arba AW, „Techman Robot Korea“ ir „Tesollo Inc.“ pristatė šarnyrinę, kelių jungčių sugriebimo sistemą, kuri, jų teigimu, yra optimizuota didelio mišinio ir mažos apimties gamybai.

„Kai pramonės bendradarbiavimo patikimumas robotai yra derinami su prisitaikanti griebimo technologija, tampa įmanoma pratęsti sudėtingus procesus spręsti su įprastiniu automatizavimas“, – tvirtino „Techman Robot“. alternatyva, kuri gali apsaugoti tiek lankstumo, tiek mastelio keitimas gamyba ir logistika pramonės šakos“.

„Techman Robot Korea“ yra „Taoyuan“, Taivane įsikūrusios „Techman Robot Inc.“ dukterinė įmonė, o „Tesollo“ yra Inčone, Pietų Korėjoje. Įmonės anksčiau demonstravo teleoperaciją, derindamos humanoidinio roboto ranką su TM roboto ranka. Praėjusį mėnesį „Tesollo“ pristatė savo DG-5F-S penkių pirštų griebtuvą.

„Mūsų Korėjos klientai yra „Samsung“, „LG Electronics“ ir „Hyundai“, o mes turime per daug JAV užsakymų, kuriuos galime išvardyti“, – sakė Jaesukas Choi, „Tesollo“ strateginio planavimo komandos vadovas. Roboto ataskaita. „Kamerą galima montuoti po Delto griebtuvu ant TM rankos, o maksimali apkrova yra 20 kg (44 svarai). Pirštų galiukuose gali būti lytėjimo jutikliai.

Tarp kitų įmonių, demonstruojančių dviejų rankinių teleoperacijų demonstravimą „AW 2026“, buvo „Bigwave Robotics“, taip pat „WeGo Robotics“ su „OnRobot“ „Universal Robots“ stende.

TM5S, DG-3F-M derinys užtikrina patikimą sugriebimą, sako partneriai

„AW 2026“ „Techman“ ir „Tesollo“ parodė į procesą orientuotą sistemą, kuri, jų teigimu, gali būti tiesiogiai naudojama pramoninėse vietose. Derindami patikimus bendradarbiaujančius robotus su prisitaikančiais griebtuvais, bendradarbiai teigė siūlantys lanksčią automatizavimą tikroms gamybos linijoms.

Pačiame centre partnerių paroda buvo automatizuota darbo ląstelė, integruojanti TM5S kobotą ir DG-3F-M, Tesollotrijų pirštų šarnyrinis griebtuvas.

„TM robotai yra įrodyta veikimo stabilumas pramoninė aplinka, pasižymi dideliu tikslumu pakartojamumas, intuityvus mokymo aplinka ir įmontuotas regėjimo pagrindu padėties korekcija“, – tvirtino Techmanas.Shin-young Yoon yra „Techman Robot Korea“ šalies vadovas.

Tesollo pridūrė, kad GD3F-M šarnyrinė struktūra leidžia procesai už įprastinių apribojimų automatizavimas. Griebtuvas suteikia vardinį naudingoji apkrova 2,5 kg (iki 5 kg) suspaudimo režimu ir 10 kg (maks. 15 kg) vokuose režimu.

Skirtingai nuo lygiagrečių griebtuvų su paprastas linijinis atidarymas/uždarymas pasiūlymas, DG-3F-M trys pirštai gali aktyviai prisitaikyti prie objektos formą ir padidinti pasiekti kontaktinę sritį stabilus sugriebimas, pažymėjo bendrovė. Tai leidžia tvarkyti mišrus, atsitiktinai orientuotas dalys, nevienodos detalės su nenuosekliomis pozomis ir nevienalytės dalys su įvairios geometrijos.

Šis griebtuvas galima integruoti ne tik su TM5S, bet ir su įvairios naudingos apkrovos grupės, pvz kaip TM12, TM14 ir TM16, plečiant jo taikymą apimtis, sakė Tesollo. „Tai rodo platformą struktūra, kuri gali būti lanksčiai išplėsti už a vienos ląstelės konfigūracija pagal proceso mastą ir apkrovos reikalavimai“, – sakoma jame.

Trijų pirštų DG-3F-M griebtuvas skirtas pramoniniam naudojimui. Šaltinis: Tesollo

Tesollo ir Techman mato pritaikymo galimybes

Įprasta automatika turi susidūrė su struktūriniais apribojimais kur reikia pakeisti strypus arba procesai turi būti pertvarkyti, kai keičiasi dalių forma, pastebėjo Tesollo. Tačiau kai TM ranka stabilus judesių valdymas derinamas su DG-3F-M prisitaiko prie formos sugriebdamas, robotas gali reaguoti greičiau apdoroti keičiasi išlaikant produktyvumas.

„Tesollo“ ir „Techman“ teigė, kad jų bendras pasiūlymas yra tinkamas didelio mišinio ir mažos apimties gamybai. Pavyzdžiui, jis gali būti naudojamas procesuose pavyzdžiui, vieno komplekto plokštelė operacijas, kurios veža kelios dalys vienu metu surinkimui automobilyje ir elektronikos gamyba pramonės šakos, kurios yra svarbios Pietų Korėjoje.

Sistema taip pat taikoma automatiniam rinkimui ir netaisyklingų dalių išlyginimui šiukšlių rinkimo metu logistika, taip pat surinkimo procesai, kuriuose derinamos dalys įvairių formų.

AW 2026 demonstracinė versija su DG-3F-M ir DG-2F griebtuvais. Šaltinis: Tesollo

Dviejų pirštų griebtuvas prideda judesių

Tesollo taip pat išleido DG-2F, a dviejų pirštų artikuliuotas griebtuvas, kuris, kaip teigiama, gali įveikti įprastų apribojimus lygiagretaus žandikaulio stiliai. Nors tai seka labiausiai dažniausiai naudojama dviejų pirštų forma Pramoninėse sąlygose, svirties galo įrankiuose yra kelios ašys šarnyrinis dizainas viduje.

Skirtingai nuo standartinio 1 laisvės laipsnio lygiagretaus žandikaulio, DG-2F yra kelių ašių šarnyrinio dizaino. Šaltinis: Tesollo

Bendrovė teigė, kad tai leidžia atlikti įvairius judesius pavyzdžiui, vertikalus sugriebimas, horizontalus griebimas ir kampu reguliuojamas griebimas.

Ši konstrukcija užtikrina stabilų valdymą skirtingos geometrijos dalių nekeičiant džigų, gaminant DG-2F tinka bendriesiemspaskirties pramoniniai procesai, teigia Tesollo.

„Šarniuoti griebtuvai nebėra tyrimų įranga – dabar jie yra branduolys roboto komponentas tiesiogiai susietas produktyvumui naudojant aukštą mišinį, mažos apimties gamyba aplinka“, – teigė Tesollo Generalinis direktorius Youngjin Kim. „Mes ir toliau išplėsti lanksčią automatiką sprendimai, kurie gali būti integruojant iš karto diegiamas realiuose procesuose su bendradarbiaujančiais robotais“.

Kiti robotų griebtuvų kūrėjai, vykę AW 2026 šią savaitę, buvo Robotis ir Wonik Robotics.