Kairėje – DG-5F-S 20-DoF modelis, o dešinėje – 15-DoF modelis. | Šaltinis: Tesollo
„Tesollo Inc.“ šiandien paskelbė oficialiai parduodanti savo kompaktišką ir lengvą humanoidinį robotą DG-5F-S. Bendrovė sukūrė šį atnaujintą modelį, remdamasi specialia griebtuvo pavaros technologija.
Išlaikydamas pagrindinę bendrovės pavyzdinio DG-5F-M struktūrą ir manipuliavimo efektyvumą, Tesollo perkūrė DG-5F-S, daug dėmesio skirdamas miniatiūrizavimui ir svorio mažinimui. Atlikdama šį pertvarkymą, bendrovė išplėtė programų spektrą, suteikdama galimybę lanksčiau reaguoti į montavimo reikalavimus ir sistemos konfigūracijas. Tesollo sakė, kad daugybė humanoidinių robotų platformų padėjo paskatinti šiuos pokyčius.
Įkurta 2019 m., „Tesollo“ teigė, kad jos pavadinimas yra „technologijos“ ir „vienintelio“ derinys, atspindintis jos įsipareigojimą atverti naujus horizontus robotų automatizavimo rinkoje. Inčone, Pietų Korėjoje įsikūrusi bendrovė DG-5F-S iš pradžių debiutavo CES 2026 šių metų pradžioje.
Humanoidinė ranka sukurta lengvam integravimui
Sukurtas ant penkių pirštų, 20 laisvės laipsnių (DoF) kelių jungčių architektūros, DG-5F-S palaiko tikslius griebimo ir manipuliavimo judesius, reikalingus humanoidiniams robotams, sakė Tesollo. Užuot konkuravusi vien dėl specifikacijų, bendrovė teigė optimizavusi griebtuvą integracijai.
Tesollo teigė, kad DG-5F-S atspindi praktinius reikalavimus, su kuriais ne kartą susiduriama realių diegimų metu. Tai apima svorio ir dydžio apribojimus, montavimo sąsajos sąlygas ir suderinamumą su aplinkinėmis sistemomis integruojant platformą.
„Tesollo“ taip pat pristato pasirenkamą penkių pirštų 15 DoF modelį. Teigiama, kad šis modelis tinkamas mokslinių tyrimų aplinkoms, kuriose itin didelis laisvės laipsnis nėra būtinas norint įgyvendinti rankų judesius arba kur pirmenybė teikiama mažesnei robotinei rankai.
Bendrovė paaiškino, kad sukūrė DG-5F-S remdamasi realaus naudojimo duomenimis ir atsiliepimais vietoje, sukauptais tiekiant DG-5F-M pasauliniams klientams. Tesollo tvirtino, kad DG-5F-S nėra koncepcinis produktas, apsiribojęs tyrimais ar demonstracijomis, o komercinis produktas, sukurtas atsižvelgiant į patvirtintus klientų poreikius, o tai išskiria jį nuo alternatyvų.
„Tesollo“ kuria DG-5F-S, kad išspręstų realaus pasaulio problemas
„Tesollo“ taip pat teigė, kad tikisi, kad DG-5F-S padės sumažinti įprastas kliūtis naudojant robotų rankas, ypač išlaidų naštą ir dydžio apribojimus. Bendrovė teigė, kad nori sumažinti įėjimo slenkstį didesniam vartotojų ratui, įskaitant startuolius, mokslinių tyrimų institucijas ir mažas bei vidutines įmones, kurios svarsto apie humanoidines robotų rankas.
Komercializuodamas DG-5F-S, „Tesollo“ planuoja išplėsti robotų rankas už tyrimų platformų ribų į pagrindinius pramoninio lygio komponentus, kurie gali būti patikimai integruoti į humanoidines sistemas, kartu stiprinant humanoidų komercializavimo Korėjoje pagrindą.
Bendrovė debiutavo savo pavyzdinį DG-5F 2024 m. IEEE/RSJ tarptautinėje pažangiųjų robotų ir sistemų konferencijoje (IROS). Nuo tada didžiosios Korėjos ir pasaulinės technologijų įmonės priėmė griebtuvą, išplėtodamos jo naudojimo atvejus įvairiose pramonės šakose.
