„Rapid Operator AI“ autonomiškai identifikuoja ir sugriebia atsitiktinai nukreiptas dalis iš tankių konteinerių, naudodamas AI valdomą suvokimą ir judesio planavimą. | Šaltinis: Vention
„Vention Inc.“ sukūrė „Rapid Operator AI“, kad automatizuotų sudėtingas, nestruktūrizuotas užduotis, pradedant nuo gilaus šiukšliadėžių rinkimo. Praėjusią savaitę bendrovė paskelbė apie sistemos komercinį paleidimą NVIDIA GTC 2026.
“Rapid Operator AI yra produktyvus, fizinis AI sprendimas nestruktūrizuotoms gamybos užduotims atlikti. Čia nekalbu apie sandėliavimą, o apie gamybą”, – sakė Etienne'as Lacroix, Vention įkūrėjas ir generalinis direktorius. Roboto ataskaita. “Gamybos pasaulis yra daug reiklesnis.”
Lacroix teigė, kad naujasis produktas yra sukurtas remiantis bendrovės generalizuotu robotų pramoninio intelekto vamzdynu (GRIIP). Integruodama patentuotus „Vention“ modelius su „NVIDIA Isaac“ atviraisiais modeliais, GRIIP pateikia vieningą konvejerį nuo suvokimo iki judėjimo.
„Vention“ orientuojasi į vidutinės rinkos ir įmonių gamintojus, dirbančius keliomis pamainomis, kur darbo jėgos trūkumas ir didelis gamybos kintamumas sukelia sistemos veikimo įtampą.
Kodėl pradėti nuo gilaus šiukšliadėžių rinkimo?
Vention pabrėžė dvi priežastis, dėl kurių reikia atlikti gilaus šiukšliadėžių rinkimo užduotis. Pirma, jos klientai teigė, kad tai dažna problema.
„Kai kalbame su pramonės klientais, tai tik labai pasikartojanti problema. Surinkdami ar prižiūrėdami mašinas turite dalių dėžę, tada turite jas išimti iš šiukšliadėžės ir atlikti su jomis operaciją“, – aiškino „Vention“ vyriausiasis technologijų pareigūnas Francois Giguere. „Taigi, tai yra naudojimo atvejis, kuris labai dažnai mus užblokavo, nes neturėjome keičiamo būdo prisitaikyti prie tokio tipo aplinkos.
„Dabar, pasitelkę šias naujas technologijas, galime daug geriau pasakyti „taip“ šiems projektams ir ką nors įgyvendinti klientams“, – pridūrė jis. “Viskas yra šiose didelėse, giliose dėžėse. Jie turi fiksuotą formos faktorių ir yra jų veiklos dalis, todėl jūs turite su tuo susitvarkyti.”
Antroji priežastis, dėl kurios Vention pradėjo rinkti šiukšliadėžes, buvo ta, kad užduotis buvo sudėtinga. Rinkimas giliai šiukšliadėžėse suteikia daug sudėtingumo. Sunku suprasti, ką bandote pasirinkti, ir reikia užtikrinti, kad robotas ar kamera nesusidurtų su pačia šiukšliadėže arba šiukšliadėžėje esančiais objektais, sakė Lacroix.
Tačiau komanda žinojo, kad jei jie galėtų išspręsti šią problemą, jie galės išspręsti bet kurią kitą gamybos problemą.
„Pirmasis mūsų diegimas buvo klientas, kuris keturis skirtingus bandymus tai išspręsti naudodamas tradicinę viziją“, – prisiminė Lacroix. „Kiekvienam iš jų nepasisekė tiek, kad kai pasiūlėme jiems tokį naudojimo atvejį kaip MTTP atvejį, kad galėtume pateikti šią technologiją į rinką, jie buvo skeptiški.
Noras sukurti efektyvų ir lankstų AI modelį
Ventionas sakė, kad „Rapid Operator“ leidžia robotams:
- Aptikkite atsitiktinai orientuotas dalis tankioje netvarkoje, įvertinkite tikslią 6-DoF (laisvės laipsnio) pozą ir suplanuokite griebimus be susidūrimų
- Vykdykite savarankiškus paėmimus naudodami prisitaikančius pakartotinius bandymus, kad galėtumėte patikimai dirbti keliomis pamainomis su minimalia priežiūra
- Palaikykite nepermatomas, permatomas ir skaidrias medžiagas; atlikti ryškioje šviesoje, silpnoje šviesoje arba tamsoje; tvarkykite iki 24 colių (60,9 cm) gylio konteinerius
Kad sukurtų sistemą, kuri galėtų visa tai padaryti greitai, Vention turėjo panaudoti geriausias AI vamzdynų ir pasaulio modelių dalis.
“AI dujotiekiai yra itin veiksmingi. Jie greiti, gali atitikti pramoninio lygio ciklo laiką. Pasaulio modeliai, kaip ir tie, kuriuos šiais laikais dažnai matome ant humanoidų, yra labai apibendrinami, tačiau jie yra lėti ir negali atitikti įprasto gamintojų ciklo laiko”, – sakė Lacroix. “Taigi, kaip išgauti geriausią iš abiejų? Norite apibendrinti, norite greičio ir našumo.”
NVIDIA vaidina svarbų vaidmenį kuriant
„Vention“ naudoja „NVIDIA FoundationStereo“ stereofoniniam suderinimui, o „NVIDIA FoundationPose“ – pozos įvertinimui.
“Pagrindų modelių kūrimas nuo nulio reikalauja daug skaičiavimų. Tai labai brangu. Šių modelių kūrimas taip pat reikalauja daug patirties”, – sakė Giguere. „Taigi, mes leidome (NVIDIA) atlikti šią dalį pastangų ir integravome tai į programų rinkinį.
Žvelgdamas į ateitį, Lacroix teigė, kad „Rapid Operator AI“ išliks į gamybą orientuota sistema. Tačiau su GRIIP įmonė gali pasiūlyti įvairesnių užduočių.
„Bet kuris gamintojas, dirbantis dviem pamainomis, dabar gali įdiegti fizinį AI per dvejų metų atsipirkimą“, – sakė Lacroix. „Jūs gaunate žmonių greitį, žmonių patikimumą pasirinkimo požiūriu ir tuo pačiu metu galite naršyti tose labai sudėtingose, labai suvaržytose gamybos aplinkose be jokio susidūrimo.
