Iš pradžių „Icarus“ kuria laisvai skraidantį robotą su ginklais, kurie gali atlikti logistikos užduotis ISS. | Šaltinis: Icarus
Daugelis robotikos kompanijų bando išspręsti logistines problemas ir darbo jėgos trūkumą, kartu kuria tvirtą dirbtinį intelektą ir aparatinę įrangą, kad galėtų atlikti įvairias užduotis. „Icarus“ robotika, bandanti atlikti visus tuos dalykus kosmose, kur darbo jėgos yra menkesnės ir brangesnės nei bet kurioje žemės vietoje.
Niujorke įsikūrusi startuolis vakar paskelbė, kad surinko 6,1 mln. USD sėklų finansavimo. „Soma Capital“ ir „Xtal“ vedė raundą, kuriame taip pat dalyvavo „Nebular“ ir „Massive Tech Ventures“.
„Icarus“ įkūrėjai, generalinis direktorius Ethanas Barajasas ir vyriausiasis technologijų pareigūnas Jamie Palmeris į stalą atneša įvairių robotikos ir kosmoso technologijų patirties. Barajas pradėjo savo karjerą NASA būdamas vos 17 metų ir nuo to laiko dirbo „Lunar Rovers“ studijuodamas „Caltech“.
„Palmer“ turi robotikos patirtį iš Kolumbijos universiteto manipuliavimo ir mobilumo (ROAM) laboratorijos ir aukštos kokybės inžinerijos patirties iš „Mercedes-AMG Petronas Formulės-1“ komandos.
„Pusė žemės BVP yra iš darbo“, – pasakojo Barajas Roboto ataskaita. “Ir jei mes laikysimės žemę kaip modelį, darbas bus toks svarbus, kai judame iš žemos Žemės orbitos į Mėnulį ir Marsą, ir tas darbas turi būti robotas.
Barajas iš darbo NASA žinojo, kad sunku gauti įgulos laiką iš tikrųjų atlikti eksperimentus Tarptautinėje kosminėje stotyje (ISS). Pasak jo, tai kainuoja 130 000 USD per valandą, kad žmogus gyvą išlaikytų kosmose, ir didžiąją dalį astronauto laiko praleidžiama miegant, dirbant ir atliekant kitas būtinas veiklas, kad išliktumėte laiminga ir sveika.
„Šiek tiek laiko, kurį jie praleidžia per dieną, jie išleidžia eksperimentams gamyboje. Ir per tą laiką, kai yra šiek tiek laiko, yra visi šie dalykai, pavyzdžiui, antspaudų tikrinimas ir filtrų pokyčiai“, – teigė Barajas. „Didžiausias, kuris yra didžiulis laiko kriauklė, yra krovinių ir krepšio atsargų.“
Bendras logistikos užduotis kosmose reikia automatizuoti
Iš kairės į dešinę Ethanas Barajasas, generalinis direktorius, ir Jamie Palmer, CTO, „Icarus“ įkūrėjai. | Šaltinis: „Icarus“ robotika
Anot Barajaus, trys su puse tonos krovinių gali atvykti į ISS, o astronautai praleidžia savaites išpakuodami šiuos maišus.
„Mes sužinojome, kad einant į srovę ir pasroviui ir kalbėdamiesi su šiais komerciniais OPS planuotojais, ir net patys astronautai, kad, anekdotiškai, jei jie praleis dvi valandas eksperimentui, pirmoji valanda ir 30 minučių tik surastų įrankius tose krovininiuose krepšiuose, kad iš tikrųjų būtų galima atlikti tą eksperimentą“, – teigė Barajas.
Jis pažymėjo, kad „Icarus“ užduotys yra užduotys, kurias mes jau automatizavome sandėliuose čia, Žemėje.
„Vienas dalykas, kurio mes niekada nesuvokėme, yra tai, kad jūs galite visiškai automatizuoti daugumą šių mažų užduočių, kurioms astronautai praleidžia laiką, tačiau kai kurie iš tikrųjų yra tikrai terapiniai“, – teigė Barajas. “Žmonės nekenčia išpakuojančių krovinių; tai yra vienas dalykas, kuris tiesiog nėra malonus ir užima tiek daug laiko. Bet tai, ką mes nustatėme, yra tai, kad astronautai tikrai mėgsta laistyti augalus ir panašius dalykus, ir tai labai naudinga jų psichinei sveikatai. Taigi buvo įdomu iš tikrųjų rasti ir mokytis iš šių astronautų, kurie buvo ISS.”
„Pirmasis produktas, kurį mes stumiamame. „Taigi, jei galite įsivaizduoti, beveik kaip ROV ar dronas, jis turi laisvą pluoštą su dviem robotinėmis rankomis iš priekio, o tada jutikliai iš esmės žvelgia žemyn į darbo vietą.“
Nulinės gravitacijos aplinka kelia iššūkį AI
„Icarus“ planuoja pradėti nuo pusiau autonominių teleoperacinių robotų, kurti visiškai autonomines sistemas. | Šaltinis: Icarus
Vienas didžiausių iššūkių, su kuriais susiduria „Icarus“ robotika, yra tvirtos AI sistemos, galinčios veikti kosmose, sukūrimas. Nėra daug robotikos duomenų, kurie gali būti naudojami kuriant didelius užduočių modelius žemėje. Kose yra dar mažiau duomenų.
„Sunkiausia kuriant šiuos didelius modelius – ir tai yra panaši problema, kurią matome antžeminiame robotikoje – yra duomenų, kuriems egzistuoja robotai, trūkumas“, – teigė Palmeris. „Norint (surinkti šiuos duomenis), vienas iš dalykų, kuriuos turime padaryti, kad iš tikrųjų pradėtume rinkti platinimo duomenis, pirmiausia patekti į kosmosą. Tai turbūt didžiausia kliūtis patekti į bet kurią robotikos kompaniją.“
Kai „Icarus“ komanda bus kosmose, ji planuoja iš pradžių robotus surinkti duomenis, kad būtų galima sukurti visiškai autonominius modelius, sakė Palmeris. Tuo tarpu įmonė naudoja modeliuojamus duomenis, kad prieš siųsdama juos į kosmosą, kad kuo daugiau išmokytų savo robotus.
„Daugybė fizikos treniruoklių, kurie šiuo metu yra prieinami rinkoje, iš tikrųjų palaiko fizikos nustatymą iki nulio G“, – teigė Palmeris. “Tačiau, kaip ir visos robotikos, jūs turite užpildyti atotrūkį nuo SIM-tikros atotrūkio. Štai tada, kai mūsų patekimas į kosmosą tampa toks svarbus, nes, kol mes esame teleoperaciniai, galime rinkti šiuos žmonių pavyzdžius.”
„Mes galime padidinti žmogaus patirtį su robotų laivynu, o galų gale tai, kas leidžia mums padaryti, yra sukurti šiuos pritaikytus modelius, kurie bus būdingi manipuliavimui mikrogravitacijomis“, – tęsė jis.
„Icarus“ ruošiasi 2027 m. Paleidimui
Šiuo metu „Icarus Robotics“ bendradarbiauja su „Voyager Technologies Inc.“, viena iš vienintelių kompanijų, turinčių komercinį oro užraktą ISS, kad jos robotai būtų į kosmosą 2027 m. Pradžioje. Žinoma, kaip ir bet kuriame skrydžio metu kosmose, tai gali būti vėluojama, nes priartėjame prie paleidimo, pažymėta Barajas. Naujaisiais metais komanda taip pat planuoja surengti savo pirmąjį „Zero-Gravity“ bandymo skrydį.
„Šis finansavimas pritrauks mus į tą kosmoso dislokavimą, būtent tai ir veikia“, – teigė Barajas. „Tuo tarpu akivaizdu, kad yra keletas atskirų bandymų, kuriuos turime atlikti prieš pradėdami paleisti kosmose“.
Nors kosmoso robotika gali atrodyti kaip tolimas tikslas, Barajas ir Palmeris tvirtino, kad jie bando išspręsti labai praktines problemas.
„Tai yra vienintelė aplinka, kurioje roboto ir operatoriaus kaina iš tikrųjų yra mažesnė už tai, ką jūs keičiate“, – teigė Barajas. „Taigi, teleoperacija iš tikrųjų vis dar yra pajamos, kuriose šiose stotyse gaunamos pajamos, ir (ji) suteikia jiems daugiau laiko atgal, nei jie išleistų, jei jūsų astronautai švaistytų laiką kai kuriose iš šių meninių užduočių“.
„Mes norime būti darbo jėgos daugiklis šiems astronautams, kol jie yra stotyje. Mes norime, kad jie darytų svarbų mokslą, o ne tikrintų filtrų“, – tęsė jis.
