Neocis pristato atnaujintą Yomi S robotų sistemą dantų implantams

„Neocis“ šiandien pristatė „Yomi S“ – savo atnaujintą robotų sistemą, skirtą dantų implantų chirurgijai. Bendrovė teigė, kad naujausioje versijoje naudojama YomiPlan, jos AI programinė įranga, siekiant užtikrinti chirurginį tikslumą, supaprastintas darbo eigas ir aukštos kokybės pacientų rezultatus.

Implantavimo procedūros metu Yomi padeda odontologui išgręžti skylę kaule, kur trūksta danties, ir įdeda implantą į paciento burną. Naująjį „Yomi S“ gali valdyti vienas praktikuojantis pedalas ir jutiklinis ekranas, sakė Majamyje įsikūręs „Neocis“.

Bendrovė pridūrė, kad jos naujoji sistema turi mažesnį plotą, didesnį miklumą, geresnį matomumą ir naują AI valdomą planavimo rinkinį, kuris automatizuoja sudėtingas priešoperacines užduotis.

Neocis teigė, kad glaudžiai bendradarbiauja su pagrindiniais gydytojais, kad sukurtų technologijas, kurios pagerintų pacientų priežiūrą ir pagerintų gyvenimo kokybę. Jos investuotojai yra NVIDIA's NVentures, Intuitive Surgical's Intuitive Ventures, DFJ Growth, Mithril Capital Management, Norwest Venture Partners ir chirurginės robotikos pradininkas Fred Moll.

„Neocis“ įkūrėjas ir generalinis direktorius Alonas Mozesas pasakojo Roboto ataskaita daugiau apie naujausius „Yumi“ atnaujinimus, kodėl robotika odontologijoje yra tokia reta ir kaip įmonė susidoroja su papildomais iššūkiais, kylančiais dėl jos naudojimo.

Odontologija išlieka beveik nepaliesta robotikos rinka

Šiuo metu beveik 200 milijonų amerikiečių trūksta bent vieno danties, o trečdaliui vyresnių nei 65 metų suaugusiųjų reikia pakeisti visą lanką. Nepaisant to, kokia didelė ši grupė, „Neocis“ išlieka viena vienintelių robotikos kompanijų, kurios tikslas – dantų priežiūra.

„Manau, kad odontologijos srityje yra iššūkių ir galimybių“, – sakė Mozesas. “Tai labai atskira rinka. Nematote daug tradicinių medicinos technologijų įmonių, tokių kaip “Johnson & Johnson” ar “Stryker”, dalyvaujančių odontologijoje.

Paprastai dantų tiekimo įmonės yra daug mažesnės nei medicinos technologijų įmonės. Tai reiškia, kad jie turi mažiau papildomų grynųjų pinigų, mažiau investuotojų susidomėjimo ir lėtesnius tyrimų bei plėtros terminus.

“Rizikos kapitalo dolerių odontologijos srityje paprastai yra mažiau, o tai gaila, nes odontologijos rinka yra didžiulė. Daugeliu atžvilgių ji didesnė nei įprastos medicinos rinkos”, – pažymėjo Mozesas. “Medicinos srityje paprastai parduodate ligoninei, o šalyje yra apie 5000 ligoninių. Odontologijoje vien JAV dirba 200 000 odontologų.”

Būdamas pirmasis rinkoje, Neocis turėjo bendradarbiauti su JAV maisto ir vaistų administracija (FDA), kad gautų Yomi patvirtinimą. Nors aukštu lygiu sistema vadovaujasi panašiomis gairėmis kaip ir chirurginiai robotai, FDA yra atskiri padaliniai, kurie peržiūri technologijas pagal medicinos rinką, sakė Mozesas. Neocis dirbo su komanda, kuri niekada nematė tokios technologijos.

„Kai pirmą kartą pateikėme paraišką, maždaug 2015 m., manėme, kad tai bus labai paprasta“, – prisiminė Mozesas. „Remiantis mūsų patirtimi, susijusia su ortopedija, šis dantų gydymas yra daug mažesnės rizikos ir mažiau invazinis, tačiau iš tikrųjų užtrukome ilgiau, nes odontologijos filialas dar nematė tokios technologijos.

Dantų procedūros yra susijusios su techniniais iššūkiais

Nors odontologinės operacijos gali atrodyti panašios į kitas procedūras, kurias gali atlikti tipiškas chirurginis robotas, Mozesas sakė, kad Yumi atlieka skirtingą darbo apimtį daug didesniu tikslumu. Jis sakė, kad ortopedija gali būti labiausiai panaši į odontologinį darbą, tačiau net ir tada yra didelių skirtumų.

„Mikrumo lygis, tikslumo lygis ir standumo lygis, kurio jums reikia robotizuotoje sistemoje, labai skiriasi, kai pradedate ją pritaikyti odontologijoje“, – sakė Mozesas.

„Mums tikrai reikėjo pritaikyti sprendimą specialiai su galva susijusioms procedūroms, ypač burnos viduje“, – paaiškino jis. “Taigi, sukūrėme savo sekimo sistemą. Naudojame mechaninį stebėjimą. Iš tikrųjų esame pririšti prie paciento, o ne kamerų sistema, kurią jie naudoja daugelyje ligoninių.”

Ortopedijos chirurgai paprastai dirba didelėse operacinėse, tačiau odontologijos gydytojai dirba mažesnėse erdvėse ir jiems reikia didesnio tikslumo, sakė Mozesas.

„Jums tikrai reikia arčiau milimetro ar geresnio, o ortopedijoje jie yra arčiau 2 ar 3 milimetrų, o tai yra skirtumas, kai kalbame apie roboto tikslumą“, – sakė jis. „Kalbant apie vikrumą, jūs turite sugebėti pasiekti burnos vidų visomis trajektorijomis ir kampais, ir tai tampa tikrai sudėtinga.

„Yomi S“ turi prisitaikyti prie įvairių dantų darbo eigos

Kad viskas būtų dar sudėtingesnė, odontologai gali nuspręsti, kokio lygio anesteziją naudoti dantų implantams. Tai reiškia, kad Yomi turi sugebėti prisitaikyti prie pacientų, kurie procedūros metu budi ir miega.

„Net jei pacientai miega, tai iš tikrųjų tam tikrais atžvilgiais yra sunkiau, nes miegant jie nelabai kontroliuoja savo kūną“, – sakė Mozesas. „Kartais pacientai juda arba svirduliuoja, o jei jie atsibunda ir liepiate nejudėti, jie paprastai yra gana geri.

“Šiaurės Karolinoje yra gydytojas. Stebėjau vieną iš mūsų ankstyviausių atvejų ir jis vis kartojo:” Žinai, robotas jaučiasi taip, lyg jis kovotų su manimi. Jis neleidžia man gręžti ten, kur noriu gręžti. Atidžiai apžiūrėjau ir man atrodė: „Robotas juda, bet juda, nes jūsų pacientas juda“. Na, nors jiems buvo daroma narkozė, jie miegojo ir knarkė, ritmingai judėjo“, – pasakojo M. Mozesas.

„Ir jūs žiūrite į grąžtą, ir tai iš tikrųjų juda, kad gydytojas laikytųsi plano su tuo ritmingu paciento judesiu“, – tęsė Mozesas. „Jis išgyveno „a ha akimirką“, ir tai jį užklumpa. Jis sako: „Visus šiuos metus aš gręžiau, stengdamasis išlikti stabilus, ir gręžiu ovalus, nes mano pacientas juda ant manęs. Iš tikrųjų, ką turėčiau daryti, tai judėti kartu su pacientu ir išgręžti tą tobulą cilindrinę skylę, kad tilptų implantas“.

YomiPlan padeda odontologams visapusiškai planuoti procedūras

https://www.youtube.com/watch?v=XwHAWFsProOU

Vienas didžiausių „Yomi S“ atnaujinimų yra „YomiPlan AI“. Ši AI sistema sudaryta iš patentuotų mašininio mokymosi algoritmų, kurie automatizuoja kritinės anatomijos, pvz., nervų ir sinusų, segmentavimą iš kūgio pluošto CT (CBCT) skenavimo ir pagreitina planavimo etapą. Kad ši technologija būtų įmanoma, Neocis naudojo duomenis, surinktus iš beveik 100 000 implantų nuo 2016 m.

„Kai dedate implantą, labai svarbu ne tik įsigręžti į reikiamą vietą, bet ir sukurti implantą, kuris gerai tilptų paciento burnoje“, – sakė Mozesas. “Dabar turime programinę įrangą, kuri efektyviai panaši į “Photoshop” dantims. Jūs tikrai galite suprojektuoti karūnėlę, tą protezą, kad tilptų į likusią vietą ir gautumėte funkcionalų rezultatą, kad jis būtų ant implanto taip, kad jis tarnautų amžinai.

Be to, sistema padeda įspėti odontologą procedūrų metu, kad niekas nenutiktų.

“Kai įdedate implantą į kaulą, remdamiesi vaizdiniais žinome, koks yra kaulo tankis. Tai pagrįsta Hounsfieldo vienetais kūgio pluošto CT skenavime”, – sakė Mozesas. “Mes galime nuspalvinti implantą. Galime jiems parodyti, žalia yra gerai, geltona, jūs esate kažkokio silpnesnio kaulo. Jei esate raudonas, galite susižavėti. Galbūt šiek tiek išsikišate.”

Naujasis „Yomi“ grąžtas taip pat integruotas į sistemą, suteikiantis odontologams daugiau informacijos apie tai, kas vyksta procedūrų metu.

„Mes galime stebėti ir valdyti greitį ir sukimo momentą, todėl žinome apie vykstantį gręžimą“, – sakė Mozesas. “Mes galime visa tai kontroliuoti, o gydytojas gali tai kontroliuoti žodine komanda.”

Yomi S yra su ilgesne, pritaikyta roboto ranka

Neocis norėjo, kad „Yomi S“ būtų lankstesnis ir lengviau pritaikytas įvairiuose odontologijos kabinetuose. Norėdami tai padaryti, Yomi ranka buvo ilgesnė, o bendras pėdsakas buvo mažesnis.

„Šios rankos yra daug ilgesnės, o tai suteikia daugiau lankstumo nustatant vežimėlio padėtį ir lankstesnį pritaikymą“, – sakė Mozesas. “Taigi, kai turite trumpesnę ranką, jūs šiek tiek labiau apribojate artėjimą ir kokias trajektorijas galite pasiekti. Naudodami daugumą robotų dažnai pasieksite tam tikrų apsisukimų ir galimybės pasiekti tam tikras pozas ribas. Daugelį to pašalinome pritaikydami dizainą specialiai šioms dantų ir apskritai su galva susijusioms procedūroms.”

Be to, Mozesas sakė, kad „Yomi S“ vežimėlis yra 30% mažesnis, todėl jį lengviau įdėti į bendrą odontologijos kabinetą, kuriame yra mažesnė operacinė ir mažiau pagalbinių darbuotojų.

„Dabar jie gali įsigyti „Yomi S“, gali jį įdėti į mažą operatorių, gali pastatyti bet kur aplink odontologo kėdę ir gali naudoti jį kaip individualią praktiką“, – sakė jis. „Jiems nebūtinai reikia papildomo odontologo padėjėjo kambaryje, kad padėtų su robotu.

Yomi suteikia odontologams daugiau matomumo ir mažiau streso

Kadangi Yomi S suteikia odontologams daug daugiau informacijos apie tai, kaip giliai jie gręžiasi, kaip arti esminės anatomijos ir kaip geriausiai įdėti implantą, Mozesas teigė, kad tai nuima daugelio odontologų pečius.

“Jie labai nervinasi. Yra labai ankšta vieta. Jūs nenorite pažeisti sveikų dantų”, – sakė jis. “Jei (implantas) yra užpakalinėje (burnos) dalyje ir jie negali pasiekti, jie daro didelį spaudimą pacientui. Ir jie nežino, ar jie iš tikrųjų pasirenka tinkamą vietą ir kampą. Visa ši rizika ir rūpesčiai sumažės, kai gausite tokią technologiją, kuri jiems padės.”

Daugelis odontologų taip pat yra verslo savininkai, vykdantys savo praktiką, todėl, pasak Mozės, Yomi suteikia jiems galimybę plėsti savo verslą.

„Daugelis jų imsis papildomų partnerių ir stengsis padidinti pacientų srautą“, – sakė jis. „Ir tai yra puikus būdas priimti naują odontologijos mokyklos jaunesniojo lygio asocijuotą asmenį, bet juos išlyginti.