„Orbbec“ išleidžia dvi naujas „Gemini“ stereo kameras, skirtas robotams

„Orbbec“ šiandien CES 2026 parodoje pristatė du naujus produktus: „Gemini 305“ ir „Gemini 345Lg“. Ji taip pat paskelbė apie visišką savo pavyzdinių Gemini serijos kamerų ir NVIDIA Jetson Thor suderinamumą su platforma, taip pat apie dvigubas gamybos galimybes Vietname ir Kinijoje.

Gemini 305 yra kompaktiška stereofoninė 3D kamera, skirta tvirtinti ant riešo. Jame yra 4 cm (1,5 colio) itin arti gylio ir spalvoto vaizdo galimybė, platus matymo laukas ir išsamūs iš anksto nustatyti vaizdo režimai. Tai leidžia teikti vaizdinius duomenis, kad būtų galima atpažinti ir sugriebti bendradarbiaujančiose roboto rankose, humanoidinėse robotų rankose ir pramoninio lanksčios manipuliacijos scenarijuose.

Gemini 345Lg yra tvirta stereofoninė vaizdo kamera, sukurta klestėti sudėtingoje aplinkoje. Jis turi IP67 standarto apsaugą ir gali veikti nuo -20°C iki 65°C (nuo -4°F iki 149°F). Orbbec teigė, kad Gemini 345Lg išlaiko stabilų veikimą esant dideliam karščiui, šalčiui ir vibracijai.

2013 m. įkurta „Orbbec“ siūlo produktus, apimančius struktūrizuotą šviesą, stereoviziją, ToF ir lidar technologijas. Kinijoje įsikūrusi Šendženo bendrovė teigė, kad jos jutikliai maitina robotus ir gamybos, logistikos, mažmeninės prekybos, 3D skenavimo, sveikatos priežiūros ir kūno rengybos sistemas.

Turėdama vidinius tyrimus ir plėtrą, pažangiausią gamyklą, tiekimo grandinės valdymą ir pasaulinį palaikymą, „Orbbec“ taip pat siūlo OĮG įsipareigojimus kuriant individualų ir įterptąjį dizainą.

Gemini 305 suteikia ant riešo pritvirtintą 3D vaizdą robotų rankoms

Be standartinio „Gylio + spalvos“ srauto, „Gemini 305“ prideda „RGB + RGB“ dvigubo srauto režimą su vienu spustelėjimu perjungiant išankstinius nustatymus. | Šaltinis: Orbbec

Esant kritiniam 15 cm (5,9 colio) „pirštų galiukų klasės“ darbiniam atstumui, „Gemini 305“ pasiekia submilimetrų gylio tikslumą visame 4–100 cm (1,5–39,3 colio) vaizdavimo diapazone, sakė Orbbec.

Už 88° × 65° gylio matymo lauko jo vieno kanalo spalvotas matymo laukas (FOV) siekia 94° × 68°. Tai reiškia, kad jis gali užfiksuoti 8,6 × 5,4 cm (3,3 × 2,1 colio) objektus 20 cm (7,8 colio) atstumu. Esant pagrindinei riešo padėčiai, kiekvienas papildomas vizualinis aprėpties laipsnis tiesiogiai reiškia judresnį roboto veikimą, tvirtino Orbbec.

Bendrovės teigimu, „Gemini 305“ išskiria nepriklausomą spalvų ir gylio raiškos konfigūraciją, užtikrinančią tikrą atsiejimą pagal pareikalavimą. Tradicinės architektūros, apribotos vaizdo signalo apdorojimo (ISP) našumo, priverčia spalvų ir gylio srautus dalytis ta pačia raiška.

„Gemini 305“ įveikia šį apribojimą, leisdamas kiekvieną srautą nustatyti atskirai, išlaikant erdvinį ir laiką suderintą, tvirtino Orbbec. Tai pašalina nereikalingus kompromisus ir pagerina duomenų efektyvumą robotų regėjimo vamzdynuose.

Norėdami toliau palaikyti įvairius darbo krūvius, „Gemini 305“ turi kelis iš anksto nustatytus duomenų srauto režimus, vienu spustelėjimu perjungiant „spalva + gylis“ ir „dvigubas RGB“ išvestis. Pirmasis subalansuoja erdvinį suvokimą su krašto skaičiavimo efektyvumu, o antrasis sustiprina semantinį ir vizualinį supratimą. Orbbec teigė, kad šis lankstumas užtikrina, kad kiekvienas kadras pateikia būtent tai, ko reikia algoritmui, pašalinant duomenų efektyvumo apribojimus sudėtinguose užduočių srautuose.

Fotoaparatas realiuoju laiku perduoda spalvų ir gylio išvestį iki 1280 × 800 raiškos ir 60 kadrų per sekundę greičiu. Orbbec sakė, kad naudojant tiesioginę giluminę išvestį ir net 60 ms delsą, jis gali žymiai sumažinti pagrindinių procesorių skaičiavimo apkrovą.

Kelių kamerų sinchronizavimui naudojama ir itin tiksli aparatinė įranga, ir lankstus programinės įrangos laiko žymų sinchronizavimas, o fiksavimas su paleidikliu leidžia koordinuoti scenarijus – tai užtikrina patikimą infrastruktūrą kelių robotų bendradarbiavimo operacijoms.

Orbbec tikisi panaikinti humanoidinės robotikos atotrūkį

Gemini 305 ir 305 g variantas. | Šaltinis: Orbbec

Šiandienos pagrindinės ant riešo tvirtinamos 3D kameros paprastai kenčia dėl nepakankamo veikimo artimo nuotolio, ankštų matymo laukų ir standžių vaizdo režimų. Pavyzdžiui, vienas iš pirmaujančių gaminių yra 7 cm minimalus darbinis atstumas su maždaug 87° × 58° gylio FOV ir be lankstaus režimo perjungimo.

„Priešingai, „Gemini 305“ sumažina minimalų vaizdo atstumą iki 4 cm – akloji suvokimo zona sumažinama 43 proc.“, – sakė „Orbbec“ pardavimų viceprezidentas Mike'as McSweeney. „Suporuotas su plačiu 88 ° × 65 ° gylio FOV, šis „artimo diapazono + plataus kampo“ derinys iš esmės išplečia suvokimo gaubtą atliekant intymias tikslus užduotis.

„Vienu spustelėjimu perjungiant duomenų srautus „Gylis + spalva“ ir „Dvigubas RGB“, „Gemini 305“ suteikia lemiamų pranašumų visame pasaulyje, todėl jis yra idealus vizualinis sprendimas mažų dalių atpažinimui, lanksčiam suvokimui ir humanoidiniams robotams“, – pridūrė jis.

Siekdama patenkinti griežtus aukšto dažnio dinaminio maršrutizavimo robotų ginklų reikalavimus, „Orbbec“ taip pat pristatė „Gemini 305g“ variantą, aprūpintą GMSL2 serializatoriumi ir FAKRA jungtimi bei itin lanksčiais, mažai nuostolingais kabeliais. Bendrovė teigė, kad GMSL2 / FAKRA ryšys suteikia Gemini 305g stabilesnį ir nuoseklesnį duomenų perdavimą nei USB kameros, sumažindamas mechaninę vibraciją, elektromagnetinius trukdžius ir kitus aplinkos trūkumus.

Gemini 345Lg suteikia lauko robotikos viziją

Naujasis Orbbec Gemini 345Lg. | Šaltinis: Orbbec

„Orbbec“ teigė, kad „Gemini 345Lg“ patikimai išveda aukštos kokybės gylio duomenis, tiek tamsiomis nakties sąlygomis, tiek intensyviai vidurdienio saulės spinduliams, viršijantiems 100 klux. Tai užtikrina patikimą 3D viziją komercinėms vejapjovėms, tikrinimo robotams, lauko logistikos transporto priemonėms ir kitiems scenarijams.

„Gemini 345Lg“ pasižymi plačiu veikimo temperatūrų diapazonu ir prisitaikymu prie aplinkos, todėl tai yra viena iš nedaugelio stereo vaizdo kamerų robotikos srityje, galinčių lengvai susidoroti su ekstremaliomis sąlygomis, teigė Orbbec.

Jis siūlo dviejų režimų gylio FOV iki 104° × 87°/91° × 78°, RGB FOV 137° × 71° ir IR FOV 130° × 95°, todėl lauko robotikoje užtikrinamas aplinkos suvokimas. „Orbbec“ teigė, kad su GMSL2 nuosekliuoju keitikliu ir FAKRA jungtimi „Gemini 345Lg“ patikimai pateikia didelio pralaidumo duomenis ir spalvų duomenis dideliais kabelių atstumais sudėtingose ​​​​aplinkose.

Gemini serija suderinama su NVIDIA Jetson Thor

„CES 2026“ parodoje „Orbbec“ paskelbė, kad jos „Gemini 330“ serijos stereo 3D kameros užbaigė visą sistemos lygio pritaikymą ir patvirtinimą su NVIDIA Jetson Thor sistemos moduliu (SoM). Robotų gamintojai, diegiantys Orbbec kameras, dabar gali lengviau pasiekti Thor platformos jutiklių apdorojimo galimybes ir lanksčiai pritaikyti įvairius NVIDIA ekosistemos narių laikiklio plokščių sprendimus.

Bendrovės teigė, kad tai „įgalina optimizavimą nuo aukštos kokybės 3D suvokimo iki galingų AI išvadų, o tai žymiai sumažina integracijos sudėtingumą ir kūrimo ciklus“.

„Didžiulis NVIDIA Jetson Thor AI skaičiavimas reikalauja vienodai tvirtų, aukštos kokybės vaizdinių duomenų, kaip kuro“, – paaiškino Dr. Li Wei, Orbbec robotikos produktų kūrimo vadovas. “Didžiulė Gemini serijos ir “Thor” platformos sinergija suteikia visą vizualinį skaičiavimo vamzdyną – nuo ​​suvokimo iki sprendimų priėmimo, skirtų įkūnijamoms intelekto programoms. Šios platformos lygio galimybės paspartins naujovių diegimą ir diegimą realiame pasaulyje pažangiausiose srityse, tokiose kaip humanoidiniai robotai ir pažangūs AMR.

Duomenų perdavimo lygmenyje „Orbbec“ taip pat baigė Gemini 335Lg stereo 3D kameros su NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) pritaikymą ir patvirtinimą. Tai sudaro pagrindą stabiliam, didelio pralaidumo ir mažo vėlavimo stereo 3D vaizdo duomenų perdavimui pažangiose robotų sistemose.

„Orbbec“ įkuria dvigubą Kinijos ir Vietnamo gamybos centrą

Remdamasi daugiau nei dešimtmetį sukaupta mokslinių tyrimų ir plėtros bei tiekimo grandinės patirtimi, „Orbbec“ teigė, kad remdamasi savo gamybos įgūdžiais aptarnauja pasaulinius robotikos klientus. Bendrovė pastatė dvigubą gamybos centrą, apimantį Šundę, Kiniją ir Vietnamą. Jie teiks paslaugas, pradedant naujo produkto pristatymu (NPI) ir baigiant masine gamyba, užtikrinant patikimą pajėgumų užtikrinimą ir tiekimo grandinės atsparumą robotikos įmonėms visame pasaulyje.

Išmanioji gamybos bazė Šundėje integruoja mokslinius tyrimus, plėtrą ir gamybą su 10 milijonų vienetų jutiklių ir milijonų vienetų robotų terminalų gamybos pajėgumais. Vietnamo gamykla, kurią planuojama pradėti veikti 2026 m. gegužės mėn., teiks lanksčias OĮG paslaugas, medžiagų tiekimą ir gamybos projektavimo (DFM) analizės paslaugas.

„Orbbec“ teigė, kad bendradarbiauja su keliomis pasaulyje pirmaujančiomis reabilitacijos robotų, sandėlių robotų ir valymo robotų įmonėmis, padedančiomis klientams sumažinti išlaidas ir pagreitinti pateikimą į rinką.