Klausykite šio straipsnio |
Savarankiškai važiuojančioms transporto priemonėms, mobiliesiems robotams ir dronams reikia kelių jutiklių, kad jie veiktų saugiai ir patikimai, tačiau dėl šių jutiklių kainos ir didžiosios dalies kūrėjams ir gamintojams kilo iššūkių. ANELLO Photonics Inc. vakar paskelbė, kad baigė savo SiPhOG inercinės navigacijos sistemos arba INS B serijos finansavimo etapą.
„Ši investicija ne tik patvirtina mūsų SiPhOG technologiją ir produktus rinkoje, bet (taip pat) leis mums paspartinti gamybą ir produktų kūrimą, nes ir toliau stumiame navigacijos galimybių ir našumo ribas ir pirmaujame savo klientams, kurie nori sprendimų Aplinkos, kuriose neleidžiama naudoti GPS“, – teigė dr. Mario Paniccia, „ANELLO Photonics“ įkūrėjas ir generalinis direktorius.
Įkurta 2018 m., ANELLO sukūrė SiPhOG – Silicon Photonics Optical Giroscope – pagrįstą integruota fotoninės sistemos-lusto (SoC) technologija. Santa Klaroje, Kalifornijoje, įsikūrusi bendrovė pranešė, kad turi daugiau nei 28 patentus, iš kurių 44 yra laukiami. Jo technologijos taip pat apima jutiklių sintezės variklį, kuriame naudojamas dirbtinis intelektas.
„22 metus praleidau „Intel“ ir pradėjau šią silicio fotonikos sritį, kuri yra optinių įrenginių kūrimo iš standartinio silicio apdorojimo, daugiausia dėmesio skiriant duomenų centrui, idėja“, – prisiminė Paniccia. „Mike'as Hortonas, mano įkūrėjas, buvo jutiklių giroskopo ekspertas, įkūręs įmonę „Crossbow“, kuri išėjo iš UC Berkeley.
„Visi, turintys autonomiją, sakydavo, kad lidaras ir radaras, bet klientai pasakė Mike'ui, kad jei galėtume sukurti integruotą fotoninį lustą, jie būtų labai suinteresuoti“, – sakė jis. Roboto ataskaita. „Jei pažvelgsite į skaidulinius giroskopus, jie puikiai veikia, bet yra dideli, dideli ir brangūs.
„Šiandien mūsų telefonuose esantys elementai yra pagrįsti MEMS (mikroelektromechaninėmis sistemomis), kurie nėra labai tikslūs ir yra labai jautrūs temperatūrai, vibracijai ir EM trukdžiams“, – paaiškino Paniccia. „Turėdami tą pačią koncepciją, kaip ir šviesolaidinis giroskopas – šviesa sklinda aplink ritę, o fazę matuojate pagal sukimąsi – mes integravome visus tuos komponentus į vieną lustą, pridėjome šiek tiek lazerio ir aplink jį įdėjome elektronikos. ir dabar gausite SiPhOG, kuris telpa į delną.
Kreipkitės kalbėti.
SiPhOG sujungia kompaktiškumą ir tikslumą
SiPhOG suteikia didelio tikslumo integruotoje silicio fotonikos platformoje, teigė ANELLO. Jis yra pagrįstas interferometriniu šviesolaidiniu giroskopu (FOG), bet yra skirtas kompaktiškumui, sakė Paniccia.
„Tai tiesiogine prasme 2 x 5 mm“, – sakė jis. „Tame luste turime visus komponentus – skirstytuvus, jungtis, fazių moduliatorius ir vėlinimo linijas. Mes matuojame apie 50 nanoradianų signalo, taigi mažytis, mažytis signalas, bet matuojame jį labai tiksliai.
Sistema taip pat turi ne ASIC, dvipusę elektronikos plokštę su analoginiu fiksavimo stiprintuvu, temperatūros reguliatoriumi ir izoliatoriumi, sakė Paniccia. Jis pridūrė, kad jis neturi nė vieno iš MEMS trūkumų ir naudoja 3,3 volto.
Paniccia teigė, kad SiPhOG bloke yra optinis giroskopas, trigubai nereikalingi MEMS, akselerometrai ir magnetometrai. Jis taip pat turi du GPS lustus ir dvi antenas ir yra sandarus, kad būtų atsparus vandeniui.
Navigacijos sistema paruošta kelioms rinkoms
Pasak bendrovės, autonominės sistemos gali veikti su ANELLO technologija ir pasauline palydovinės navigacijos sistema (GNSS), skirtomis navigacijai, padėties nustatymui ir judesio sekimui.
„Dabar siunčiame klientams soduose, kur patenka lapai, o vanduo juose iš esmės veikia kaip tunelis, sugeriantis GPS“, – sakė Paniccia. „Mūsų algoritmas sako: „Prarandu GPS, todėl navigacijos algoritmą labiau pasverkite su optiniu giroskopu“. Norite, kad pusės mylios atstumu robotas liktų per dešimtąją metro dalį. Ilgus nuotolius žiūrime į 100 km važiavimą be GPS su mažesne nei 100 m šonine paklaida.
Be to, „SiPhOG“ sukurtas siekiant mastelio ir ekonomiškumo.
„VC draugai man sako, kad automobilių gamintojai ant automobilio deda šešias lidar sistemas, kurių kiekviena kainuoja po 10 000 USD. Ji niekada nepateks į masinę rinką“, – sakė Paniccia. „Turime optinę technologiją, skirtą žemei, orui ir jūrai. Ir nesvarbu, ar ta antžeminė transporto priemonė skirta žemės ūkiui ar statyboms, ar ilgesniam laikotarpiui – sunkvežimiams ar autonominiams automobiliams, mes galime tai padaryti.
„Galite tiesiogine prasme priklijuoti SiPhOG prie prietaisų skydelio ir prijungti prie cigarečių žiebtuvėlio“, – sakė jis. „Turime savaiminio išsilyginimo korekciją ir per 15 minučių galite turėti GPS užblokuotą navigacijos funkciją. Šią sistemą taip pat pristatome patalpų robotams, pavyzdžiui, statyboje.
„Jei į kubą įdėjau tris SiPhOG, galiu turėti tokį patį našumą, bet penktadalį dydžio ir svorio bei ketvirtadalį galios, kad būtų tikslumas trijų matmenų“, – sakė Paniccia. „Tai įdomu dronams ir jūrininkams.
Investuotojai paspartins ANELLO
„Lockheed Martin“, „Catapult Ventures“ ir „One Madison Group“ vadovavo nepatikslintam ANELLO B serijos etapui. Taip pat dalyvavo „New Legacy“, „Build Collective“, „Trousdale Ventures“, „In-Q-Tel“ (IQT), „K2 Access Fund“, „Purdue Strategic Ventures“, „Santuri Ventures“, „Handshake Ventures“, „Irongate Capital“ ir „Mana Ventures“.
„Esame pasiryžę puoselėti galimą meną, investuodami į pažangiausias technologijas, įskaitant inercinės navigacijos pažangą, kuri gali pagerinti autonomines operacijas aplinkoje, kurioje neleidžiama naudoti GPS“, – sakė jis. Krisas Moranas„Lockheed Martin Ventures“ viceprezidentas ir generalinis direktorius. „Mūsų nuolatinės investicijos į ANELLO atspindi mūsų misiją paspartinti technologijas, kurios galiausiai gali būti naudingos nacionaliniam saugumui.
ANELLO teigė, kad planuoja panaudoti naujausią finansavimą savo technologijai toliau plėtoti ir diegti. Bendrovė bendradarbiavo su JAV gynybos departamentu, siekdama optimizuoti savo algoritmus, apsaugančius nuo trukdžių ar klastojimo.
„Kiekvieną savaitę pasirodo straipsnis apie komercinį skrydį ar su gynyba susijusią misiją, kuri užstringa GPS, pvz., tūkstančiai skrydžių į ir iš Europa paveiktas įtariamo Rusijos trukdymo“, – pažymėjo Tony Fadell, „Nest“ įkūrėjas ir investuotojo „Build Collective“ vadovas. „GPS tapo vieninteliu gedimo tašku, nes jį pernelyg lengvai pažeidžia įvairūs trukdymo ir klastojimo būdai.
„ANELLO patikrintas ir parduodamas optinis giroskopas yra vienintelis navigacijos įrankis, galintis perimti (siūlyti) tikslumą ilgą laiką, golfo kamuoliuko dydį, mažos galios, pigų, atsparų smūgiams ir vibracijai. “, – pridūrė jis. „ANELLO išgelbės gyvybes ore, kelyje ir virš vandens.