„Dexterity“ teigė, kad „Foresight world“ modelis gali padėti išspręsti fiziškai sudėtingas užduotis, tokias kaip sunkvežimio pakrovimas. | Šaltinis: Vikrumas
„Dexterity“ šiandien pristatė savo pasaulinį modelį ir 4D dėžių pakavimo agentą „Foresight“. „Dexterity“ taip pat pradeda „Foresight API Challenge“ su iki 50 000 USD prizais studentų komandoms. Vikrumas teigė, kad „ForeSight“ yra fiziškai nuoseklus pasaulio modelis, leidžiantis robotams suvokti, mąstyti ir veikti.
Vikrumas teigė, kad modelį sukūrė ne stebėjimui, o fiziniam manipuliavimui gamybos mastu. Atliekant autonominį sunkvežimio pakrovimą, „Foresight“ maitina „Dexterity“ dviejų ginklų robotą „Mech“ su 4D dėžių pakavimo agentu, kuris veikia per tris erdvinius matmenis ir laiką. Jis nustato, kur dėti kiekvieną pakuotę ant besikeičiančios krovinių sienos.
„Foresight“ pateikia realiu laiku gamybos lygio atsitiktinių dėžių pakavimą 4D erdvėlaikyje, numatant, kaip viena vieta diktuoja viso sunkvežimio vientisumą“, – sakė Samir Menon, „Dxterity“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. „Fizinis AI nėra tik ateities pažadas, tai yra sistema, kuri suvokia, sprendžia ir veikia realiame pasaulyje šiuo metu.
Numatymas priima kiekvieną sprendimą dėl paskirties vietos per mažiau nei 400 milisekundžių, sakė Dexterity, kartu optimizuodama tankį, stabilumą, pasiekiamumą ir dviejų rankų lygiagretumą. Jis tai daro numatydamas, kaip kiekviena vieta paveiks viso sunkvežimio vientisumą.
Daugiau apie Foresight and Dexterity API Challenge
„Foresight“ pagrindu sukurta „Dexterity“ agentų sistema koordinuoja suvokimo, sprendimų ir judėjimo agentus, kurie veikia asinchroniškai, kad automatizuotų sunkvežimio pakrovimą, paketų rūšiavimą ir kitas programas. Architektūra yra interpretuojama ir pirmiausia saugos, todėl operatoriai gali suprasti, kodėl sistema priima kiekvieną sprendimą.
Šis fizinis dirbtinio intelekto krūvas yra agnostinis ir aparatinės įrangos atžvilgiu. „Dexterity“ teigė, kad tai įrodyta gamyboje naudojant šešias programas ir kūrėjų platformą, veikiančią keturių tipų robotuose ir penkių tipų rankose. Iki šiol „Foresight“ buvo apmokyta, turinti daugiau nei 100 milijonų savarankiškų gamybos veiksmų patirties.
„Dexterity“ kovo mėnesį pradeda „Foresight API Challenge“. Studentų komandos kuria pakavimo agentus ir varžosi viešoje lyderių lentelėje dėl prizų iki 50 000 USD. Simuliatorius nepateikiamas; konkurentai turi susikurti savo fizikos supratimą.
Įkurta 2017 m., „Dxterity“ teigė, kad naudoja fizinį dirbtinį intelektą, kad suteiktų savo visoms sistemoms žmogišką miklumą, išlaisvindama logistikos, sandėliavimo ir tiekimo grandinės operacijų darbuotojus nuo pasikartojančių ir įtemptų užduočių. Redwood City, Kalifornijoje įsikūrusi įmonė buvo apdovanota 2024 m. RBR50 Robotics Innovation Award apdovanojimu už priekabų iškrovimo sistemą.
