Mokslininkai moko robotus naudoti spalvas judinant objektus

Mičigano valstijos universiteto inžinerijos koledžo tyrėjai integruoja fotoelastinį gelį, skirtą regos, lytėjimo gelio robotams. Tikslas – padėti pagalbiniams robotams geriau suvokti įvairius daiktus. (Jiabin Liu sutikimu.)

Mičigano valstijos universiteto moksliniai tyrimai yra skirti mokyti robotus naudoti spalvas, kad suvoktų, vizualizuotų ir interpretuotų sąveiką manipuliuojant objektais. Kuriama jėgos interpretavimo optinė sistema, kad robotai galėtų atskirti minkštus ir trapius objektus ir jais manipuliuoti – tai bus ypač naudinga medicinos ir kitiems pagalbiniams robotams.

„Mes stengiamės integruoti fotoelastinį gelį į įtempį interpretuojančią optinę sistemą, skirtą regėjimu pagrįstiems lytėjimo gelio robotams“, – sakė mechanikos inžinerijos docentas Shaotingas Linas. „Sukūrus tokį roboto suvokimą, jis galės atlikti itin švelnų manipuliavimą minkštais ir trapiais objektais.

Linas yra trejus metus trukusio 366 000 USD vertės Nacionalinio mokslo fondo bendradarbiavimo pagrindinis tyrėjas. Jis dirba su Stony Brook universiteto civilinės inžinerijos asistentu Wei Li ir Purdue universiteto pramonės inžinerijos asistentu Yu She.

„Konkrečiai, šis projektas panaudos nuovargiui atsparių fotoelastinių gelių molekulinį dizainą, mechaninį stresą interpretuojančios fotometrijos sistemos dizainą ir fiziškai pagrįsto mašininio mokymosi algoritmų dizainą“, – paaiškino jis.

Tyrėjai daugelį metų kuria robotus su „minkštomis“ rankomis ir kompiuterinio regėjimo sistemomis. Ši technologija padeda sumažinti rankų darbo sąnaudas ir padidina efektyvumą įvairiose medicinos ir pramonės srityse, pradedant chirurginiais robotais ir baigiant obuolių derliaus nuėmimu.

Linas sakė, kad pagalbinių robotų mokymas naudoti spalvas padės juos naudoti visuose dalykuose: nuo trapių drebučių rinkimo jūrų tyrimams iki geresnių buitinių robotų, skirtų maistui patiekti, įgūdžių.

„Mūsų ilgalaikis tikslas yra užpildyti esminę spragą, kuri šiuo metu egzistuoja tarp robotinio lytėjimo suvokimo ir žmogaus lytėjimo jutimo“, – pridūrė Linas. „Tai dar vienas žingsnis ruošiant naujos kartos robotus.

Linas įgijo daktaro laipsnį. laipsnį (2019 m.) MIT ir įgijo magistro laipsnį (2013 m.) ir bakalauro laipsnį (2010 m.) Tsinghua universitete.

Redaktoriaus pastaba: Tai buvo perspausdinta iš Mičigano valstijos universiteto inžinerijos koledžo.