Raktai kuriant saugias ir bendrai naudojamas koboto darbo vietas

Bendradarbiaujančių robotų arba kobotų pažadas yra sklandi žmonių ir mašinų partnerystė. Tačiau, kad ši partnerystė pavyktų, darbuotojai turi jaustis visiškai saugūs. Neturint saugumo pagrindo, darbuotojų įsigyjimas šlubuoja, o galimas kobotų technologijos produktyvumo padidėjimas niekada nėra visiškai įgyvendintas.

Šio potencialo išnaudojimo raktas yra apgalvotas kobotų darbo vietų dizainas. Saugi ir efektyvi aplinka leidžia įrenginių vadovams apsaugoti savo darbo jėgą ir išnaudoti visas žmogaus ir roboto bendradarbiavimo privalumus.

Kas yra kobotai ir jų naudojimo atvejai?

Kai kurios jėgos ir galios ribotos sistemos yra sukurtos bendradarbiauti su žmonėmis. Tikslas yra patalpinti juos tose pačiose darbo vietose, kurias naudoja žmonės, norėdami automatizuoti varginančias, pavojingas ar neefektyvias užduotis. Dėl savo universalaus dizaino kobotai turi daug naudojimo atvejų. Kai kurie jų įgūdžiai apima:

• Inventoriaus transportavimas
• Išrinkimas ir išdėstymas
• Kamerų naudojimas kokybės kontrolei
• Stebėti darbuotojų saugą ir produktyvumą

Jų gebėjimai auga, nes robotikos inžinieriai kuria dar labiau pritaikomus ir universalesnius komponentus, leidžiančius jiems pasiekti platesnį judesių diapazoną ir didesnį tikslumą.

Daugelis sektorių juos integruoja į darbo vietas, kad išspręstų įvairius skausmo taškus. Pavyzdžiui, jei gaminio patikrinimai dažnai neteisingai interpretuojami, šiose zonose bus naudojami kompiuterinio matymo kobotai, kurie papildys rankų darbą.

Kiekviena programa yra skirtinga, o įmonės dažnai diegia skirtingų tipų ir įgūdžių kobotus, kad patenkintų įvairius poreikius. Tačiau suinteresuotosios šalys turi juos montuoti atsargiai ir saugiai, kad gautų teigiamą investicijų grąžą.

Kaip įrenginiai gali suprojektuoti saugias kobotų darbo vietas?

Daugelyje saugos protokolų pateikiamos gairės, kaip saugiai integruoti robotus, įskaitant ANSI/RIA R15.06, ISO 10218 ir keletą OSHA taisyklių. Tai yra svarbiausi patarimai, kuriuos reikia gauti iš reguliavimo agentūrų, kad išvengtumėte traumų ir pavojų.

Atlikite išsamų rizikos vertinimą

Sveikatos ir saugos vadybininkai turi patikrinti norimo koboto erdvę ir prieš įgyvendindami aptarti galimą riziką su suinteresuotosiomis šalimis. Šie patikrinimai galėtų numatyti galimus kontaktų scenarijus, saugos jutiklių suderinamumo problemas ir kt. Suprasti visų rūšių grėsmes darbuotojams yra labai svarbu kuriant kuo daugiau saugiklių ir avarinių priemonių.

Įdiekite daugiasluoksnę saugos sistemą

Saugios koboto darbo vietos turi kelis apsauginių ir prevencinių priemonių sluoksnius. Saugos mechanizmai gali būti koboto arba kartu veikiančių periferinių įrenginių dalis, siekiant kompensuoti trūkstamas funkcijas.

Tačiau įmonės neturėtų pasikliauti vien būdingomis ypatybėmis, siekdamos sukurti holistinę saugos strategiją. Vadovai turėtų apsvarstyti papildomus įrenginius, tokius kaip šviesos užuolaidos, apsauginiai kilimėliai ir skaitytuvai, kurie aptiktų, kai darbuotojas patenka į nesaugią zoną.

Elektros problemos yra dar viena pagrindinė daugelio saugos rekomendacijų sritis. Pavyzdžiui, lanko blyksniai ir sprogimai atsiranda, kai nekontroliuojama elektros srovė teka per sugedusį oro tarpą tarp didelės energijos laidininkų. Tai gali sukelti didelį skausmą. Yra mažai laiko reaguoti į lanko blyksnį, nes tai vyksta, todėl būtinos mažinimo priemonės. Kobotas negali reaguoti į šią grėsmę, todėl tinkamos asmeninės apsaugos priemonės ir procedūrinės apsaugos priemonės yra labai svarbios.

Sukurkite intuityvią žmogaus ir roboto sąsają

Daug saugos problemų gali kilti dėl netinkamo technologijos naudojimo, todėl mokymas yra gyvybiškai svarbus siekiant užkirsti kelią kitiems saugos incidentams. Kokybiškos žmogaus ir roboto sąsajos (HRI) yra prieinamos ir lengvai išmokstamos, todėl operatoriai gali lengvai suprasti koboto būseną, situacijos suvokimą ir būsimus judesius.

Darbuotojai turi mokėti skaityti ir reaguoti į visų tipų įspėjimus ir būsenos indikatorius, kad suprastų jų poveikį saugiai darbo vietai.

Optimizuokite koboto darbo vietos ergonomiką

Skeleto ir raumenų traumos ir panašūs negalavimai yra dažnos traumų priežastys, ypač įstaigose. Patogūs naudoti kobotai ir susiję įrankiai išsaugo darbuotojų gerovę ir sveikatą.

Jei kobotus lengva naudoti, darbuotojai jausis mažiau pavargę ir patirs mažiau įtampų. Pramonės įmonės gali pagerinti ergonomiką kurdamos darbo vietas, kurios apsaugotų nuo nepatogių judesių ir juslinės įtampos. Darbo zonos turi būti lengvai kvėpuojamos ir matomos, o prireikus turi būti pakankamai vietos koreguoti kūną.

Kaip įmonėms sekasi naudoti „cobot“ darbo vietas?

Kelios įmonės jau sėkmingai įtraukė kobotus į darbo eigą nesukeldamos trikdžių ar sužalojimų.

„Toyota Motor Hokkaido“ savo automobilių gamykloje įdiegė „Universal Robots“ UR5e, UR10e ir UR16e kobotus. Šie robotai pakeitė apvalių krumpliaračių krovimo procesą ir padidino veikimo greitį iki 98%, palyginti su ankstesnėmis strategijomis.

Kiekvienas kobotas turi saugos skaitytuvą, kuris jaučia žmones jiems artėjant. Jis paleidžia mechanizmą, kuris jį sulėtina, ir visiškai sustos, jei su kuo nors susilies.

„Toyota Motor Hokkaido“ naudojamas UR kobotas. Šaltinis: Universal Robotics

„Fischer Gears“ taip pat įdiegė OMRON TM12 kobotus, kad optimizuotų savo CNC stakles. Po įdiegimo rankinis CNC padavimas sumažėjo 70%, o darbo vieta tapo saugesnė dėl integruotų skaitytuvų.

Dėl šių inkliuzų nereikia įrengti apsauginių tvorų, leidžiančių darbuotojams laisvai naršyti darbo vietose. Aplinka buvo sukurta siekiant maksimaliai padidinti interaktyvumą ir skatinti geresnį žmogaus ir roboto bendradarbiavimą.

OMRON TM12 kobotas, optimizuojantis Fischer Gears darbo eigą. Šaltinis: OMRON

Kitas sėkmingas atvejis – DHL Supply Chain partnerystė su Locus Robotics. DHL sandėliai buvo aprūpinti 5 000 autonominių mobiliųjų robotų „Locus Origin“ (AMR), kurie padeda transportuoti ir paimti inventorių.

Dėl AMR darbo vietos tampa saugesnės, nes sumažinama darbuotojų fizinė įtampa, kurią paprastai patiria sandėliuose. Darbuotojams nereikia kelti sunkių krovinių ar vaikščioti kuo toliau. Jei darbuotojai yra šalia „Locus Origins“, robotai turi kliūčių aptikimo galimybes, kurios leidžia jiems žinoti apie savo aplinką.

DHL darbuotojai, dirbantys kartu su Locus Origin AMR. Šaltinis: DHL tiekimo grandinė

Bendradarbiavimo kelias į veiklos meistriškumą

Žmonių ir robotų darbo vietos jau greitai tampa standartu, ypač didelės gamybinėse patalpose. Galima puoselėti abipusiai naudingus ir pelningus darbuotojų ir kobotų santykius, tačiau tik tuo atveju, jei darbuotojai yra ramūs.

Jei darbuotojai jaučiasi saugūs, jie labiau linkę entuziastingai ir kūrybiškai bendrauti su kobotais, o tai padės organizacijoms pasiekti geresnių rezultatų, kai jie daugiau sužino apie jų funkcijas.

Apie autorę

Lou Farrellas, vyresnysis Revolutionized redaktorius, daugelį metų rašė robotikos, kompiuterijos ir technologijų temomis. Jis labai mėgsta savo aprašytas istorijas ir apskritai rašymą.

Šis straipsnis paskelbtas gavus leidimą.