TSF-85 lytėjimo jutiklio pirštų galiukai ant 2F-85 prisitaikančio griebtuvo. Šaltinis: Robotiq
Robotiq Inc. teigimu, robotų galiniai efektoriai nebūtinai turi būti humanoidiniai, kad būtų jautresni ir veiksmingesni. Šiandien bendrovė pristatė TSF-85 lytėjimo jutiklio pirštų galiukus, skirtus 2F-85 adaptyviajam griebtuvui. Jame teigiama, kad integruotas jutiklis leidžia robotams patikimai jausti, suprasti ir bendrauti su pasauliu dideliu mastu.
„Fiziniam AI reikia daugiau nei protingų algoritmų – jis reikalauja patikimos sąveikos su realiu pasauliu“, – teigė Vincentas Duchaine'as, „Robotiq“ dirbtinio intelekto vyriausiasis technologijų pareigūnas. „Suderindami adaptyvųjį sugriebimą su aukšto dažnio lytėjimo jutimu, suteikiame robotams lytėjimo ir valdymo pojūtį, kurio jiems reikia norint apibendrinti objektus, užduotis ir aplinką be antropomorfinių rankų išlaidų ir sudėtingumo.
Įkurta 2008 m., „Robotiq“ teigė, kad TSF-85 sukūrė remdamasi ilgamete moksliniais tyrimais ir lauko patirtimi, o visame pasaulyje buvo įdiegta daugiau nei 23 000 griebtuvų. Kvebeke įsikūrusi bendrovė Lévis teigė, kad pirmaujančios dirbtinio intelekto laboratorijos ir gamintojai naudoja jos produktus, kad „sumažėtų atotrūkis tarp skaitmeninio intelekto ir fizinės realybės“.
Robotiq komercializuoja universiteto mokslinius tyrimus ir plėtrą
„Lytėjimo jutimas akademinėje bendruomenėje buvo naudojamas ilgą laiką“, – pažymėjo Jennifer Kwiatkowski, „Robotiq“ AI specialistė. „Robotikos įmonės suvokia, ką vizija gali planuoti, naršyti ir manipuliuoti, atsižvelgiant į jų robotų suvokimo krūvas.
Robotiq lytėjimo jutiklis atsirado atlikus tyrimus, prie kurių Kwiatkowski dirbo École de technologie supérieure (ETS) Monrealyje, sakė ji. Roboto ataskaita.
„Mano tyrimas buvo susijęs su suvokimo stabilumo prognozavimu naudojant šiuos jutiklius ir AI“, – sakė Kwiatkowski. “Buvo atlikti ir kiti eksperimentai, susiję su objektų ir tekstūrų atpažinimu, taip pat nustatant, ar gabale yra įtrūkimų. Jei spaudžiate skirtingus objektus, ar galite juos atpažinti?”
„Robotiq pripažino, kad mes kažką turime, jau 17 metų dirbę su galutiniu įrankiu (EOAT), – pridūrė ji. „Griebtuvas yra būdas, kuriuo robotas sąveikauja su pasauliu, todėl visas jūsų suvokimas rankos gale yra tai, kas daro jūsų robotą naudingą.
2F-85 griebtuvas sukurtas jautrumui, paprastumui užtikrinti
Nors lygiagretūs griebtuvai priklauso nuo tikslios padėties ir standaus išlygiavimo, Robotiq teigė, kad jo 2F-85 EOAT siūlo ir suspaudžiamus, ir apimančius griebtuvus, kurių eigos ilgis yra 85 ir 140 mm (3,3 ir 5,5 colio). Teigiama, kad tai leidžia griebtuvui prisitaikyti prie objekto formos, sumažina suvokimo planavimo sudėtingumą ir sumažina priklausomybę nuo netrukdomo matymo, todėl jis tinkamas tvarkyti įvairius objektus.
Robotiq išvardijo šias galimybes:
- 4 × 7 statinis takselių tinklelis, skirtas stebėti jėgos pasiskirstymą
- Mikro slydimo aptikimas esant 1000 Hz, kad būtų galima stabiliai ir tiksliai valdyti
- Integruotas IMU (inercinis matavimo vienetas), skirtas proprioreceptiniam jutimui ir kontakto suvokimui
„Skirtingai nuo kitų jutimo mechanizmų – optinių ar magnetinių – esame pagrįsti kondensatoriumi, pavyzdžiui, išmaniojo telefono jutiklinis ekranas, kuris yra nusistovėjęs“, – paaiškino Kwiatkowski. „Mes orientuojamės į gerą jutiklio integravimą į roboto ranką, kuri turi būti patikima sandėlyje.
Apčiuopiami 2F griebtuvai integruojami į esamus robotus, naudojant įprastą RS-485 ryšį ir USB konvertavimo plokštę, sakė Robotiq. Liečiami pirštų galiukai sukurti taip, kad išlaikytų sukibimo mechaniką ir minimalų poveikį smūgiui ir pasiekiamumui, be to, juose yra tvirti laidai.
Robotiq pasižymi ilgaamžiškumu ir EOAT masteliu
„Robotiq“ teigė, kad tūkstančiai jos griebtuvų jau veikia sudėtingoje tyrimų ir pramonės aplinkoje visame pasaulyje. Jis teigė, kad jo griebtuvai turi mažesnę medžiagų sąnaudą (BOM) ir pakeitimo kainą nei antropomorfinių ar „pasidaryk pats“ rankų, todėl sumažėja sąnaudos ir yra „praktiškas kelias nuo laboratorijos prototipo iki didelio masto robotų parkų“.
„Atliekame bandymus, tačiau slenkstis, kurį norime suderinti, yra mūsų griebtuvų gyvavimo ciklai, kurių skaičius siekia milijonus ciklų“, – sakė Kwiatkowskis. “Kitas įdomus mūsų dizaino elementas yra mastelio keitimas. Šiuos jutiklius nėra pernelyg sudėtinga gaminti, o tai mums svarbu, jei sulaukiame užsakymų šimtams tūkstančių griebtuvų.”
„Sujungtas rankas sunkiau valdyti ir jos turi daugiau gedimų“, – sakė ji. „Humanoidinės rankos yra labai šaunios, tačiau jos veikia daugiau nei 10 metų, o būsime pasiruošę pristatyti vienetus ateinančiais mėnesiais ir ieškoti geriausio jutiklio, tinkančio daugeliui naudojimo atvejų.
Nauji lytėjimo jutiklio pirštų galiukai skirti gaminti dideliu mastu. Šaltinis: Robotiq
TSF-85 jutikliai, teikiantys duomenis fiziniam AI
„Robotiq“ teigė, kad dalijasi geriausia lytėjimo duomenų tvarkymo praktika, įskaitant šališkumo valdymo, normalizavimo ir nuokrypių aptikimo gaires, kad padėtų komandoms generuoti nuoseklius, aukštos kokybės modelių mokymo duomenis. Jis teigė, kad jo jutikliai leidžia robotams suprasti kontaktų geometriją, aptikti prasidedantį slydimą ir pagerinti įvairių objektų apibendrinimą, o visa tai būtina fiziniams AI duomenų rinkiniams.
„Svarbu užtikrinti, kad duomenų rinkimas būtų suderintas su atitinkamomis užduotimis, kad nešvaistytų laiko“, – sakė Kwiatkowski. Ji paminėjo tris žmogaus lytėjimo pojūčio mechanizmus – nuolatinius arba greitus slėgio, vibracijos ir rankų konfigūracijos pokyčius. Tai formuoja objekto formos suvokimą, taip pat sugriebimo ir manipuliavimo galimybes.
„Robotiq“ teigimu, patikimų duomenų apie jutiklius nebuvimas trukdė kurti ir gaminti fizinį dirbtinį intelektą. Bendrovė teigė, kad jos standartizuota aparatinė įranga ir lytėjimo duomenys suteikia pagrindą mokymuisi sustiprinti, vizijos-kalbos veiksmų (VLA) modeliams ir imitaciniam mokymuisi.
Kad ir kokie geri būtų modeliavimai, kūrėjams vis tiek reikia realaus pasaulio duomenų, kai jie kuria apibendrintas sistemas, sakė Kwiatkowskis. „Per humanoidų viršūnių susitikimą išgirdau, kaip fizinis AI virsta operacine AI, tačiau jam reikia 99,9 % patikimumo“, – prisiminė ji.
„Norint sukurti fizinį dirbtinį intelektą, kuris tikrai veikia, reikia aparatinės įrangos, kuri galėtų pajusti, reaguoti ir mokytis iš kiekvienos sąveikos“, – sakė Aleksejus Filippovas, „Yango Tech Robotics“ verslo plėtros vadovas. „Todėl pasirinkome Robotiq. Naudodami Robotiq tikslią jėgos valdymą ir patikimą grįžtamąjį ryšį, fiksuojame gausius jutimo duomenis iš kiekvieno griebimo.
„Suteikdamas robotams patikimą lytėjimo pojūtį, kuris derinamas su prisitaikančiu sugriebimu ir pramoninio lygio patikimumu, Robotiq leidžia naujos kartos fizinėms AI sistemoms greičiau mokytis, veikti patikimiau ir išplėsti mastelį už laboratorijos ribų“, – teigė bendrovė, norinti bendradarbiauti su kūrėjais.
